提供循迹小车的电路图(RPOTEL)和仿真电路（PROTUES)以及基本测试C51程序，程序仅为参考测试用，可基本实现循迹。

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sc-88/sc-70-6/sot363封装的 protel库文件,扩展名PcbLib

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STC单片机原理图库，囊括了多数STC系列单片机型号。注意是Altium Designer Summer 2008制作的。

二极管:1N5404,1n5822,WYAK,1N,DIODE*.("*"为通配符); 三极管:npn(PNP也用这个封装); 电阻:AXIAL*; 键盘,鼠标ps2:ps2; 串口系列:DB9*,DB25*; 74系列用dip封装:dip*; led:led*; 晶振:JZ*; USB:usb*; 开关:SW*; 单列直插式:sip*; 非极性电容:RAD*; 极性电容:dr*; LM的稳压器件:7805,LM78*; 排线:IDE*; 滑动变电阻器(电位器):HZ; 发光二极管:FG*; 电源:DY* 整流:ZL*; 电感:DG; can接头:CAN*; 蜂鸣器:FM; 电池:DC*;