在空间匹配滤波器设计过程中，为抑制输入场景中背景噪音对输出相关平面上相关点的影响，通过比较匹配滤波函数和背景噪音的傅里叶谱，根据两者差值的量级对匹配滤波函数的振幅进行非线性调制，在匹配滤波过程中使设计的空间匹配滤波器对强噪音的傅里叶谱处透过率降低，而尽量保持输入图像傅里叶谱的高透过率，从而增加输出相关平面上的信噪比，实现相关点的正确探测。计算机模拟和实验结果表明：与纯相位匹配滤波器相比其抗噪能力得到较大改善。

低通滤波器、高通滤波器、带阻滤波器概念以及传递函数介绍

交互多模(IMM)卡尔曼滤波器机动目标跟踪matlab(非常好).rar

schmid滤波函数matlab源码尺度空间斑点检测器 计算机视觉与图像处理 作业2 *标度空间斑点检测 指导老师：Kevin R. Keane TA：Radhakrishna Dasari，Yuhao Du，Niyazi Sorkunlu 截止日期：2017年10月18日 分配的目标是实现课堂上讨论的Laplacian Blob检测器。 算法概述 1.生成高斯滤波器的拉普拉斯算子。 2.建立一个拉普拉斯尺度空间，从一些初始尺度开始，进行n次迭代： （a）在当前比例尺上使用比例尺标准化的拉普拉斯算子过滤图像。 （b）将拉普拉斯响应的平方保存为当前尺度空间水平。 （c）将规模增加k倍。 3.在比例空间中执行非最大抑制。 4.以特征比例显示结果圆。 测试影像 在hw2.zip的数据目录中，有四个图像可以测试您的代码，并为以下示例提供输出图像： 供你参考。 不过请记住，根据您的阈值，您的输出可能看起来有所不同， 规模范围和其他实施细节。 除了提供的图像外，还运行您的代码 在您自己选择的至少四张图像上。 ∗为此任务分配给Svetlana Lazebnik。 1个 详细说明 不要忘记将图像转换为

中值滤波代码 matlab simple_image_process Matlab code for means filter and median filter

CSR-DCF跟踪源码，一种相关滤波结合颜色概率的方法，发表在CVPR2017会议

文章基于利用卡尔曼滤波对SINS/GPS组合导航系统的解算算法进行误差补偿。在建立误差模型的基础上采用间接式卡尔曼滤波技术对捷联惯导信号以及GPS信号进行算法融合计算，得到组合导航系统的最优估计输出。使得组合导航系统既利用了GPS的长期稳定性与适中精度，来弥补SINS的误差随时间传播或增大的缺点，又利用SINS短期高精度来弥补GPS在受干扰时误差增大或遮挡时丢失信号的缺点。经过仿真实验分析结果表明该组合导航系统可以获得较理想的导航精度，验证了该组合系统的正确性以及在可靠性方面优于子系统，具有很好的应用价值。

数据预处理-IMU数据滤波 在飞控领域中，主要针对飞行器在某一个高频点幅值较大，换句话来说，就是常见的飞机有共振的现象时。简单来说，陷波滤波器主要针对的某一个特定频率而不影响其他频率段的滤波。

通过局部传播进行图像滤波的边缘感知梯度域优化框架

对于噪声数据，可以采用MATLAB实现，同时对于噪声数据要采用相关的滤波方式。