数据预处理-IMU数据滤波 在飞控领域中，主要针对飞行器在某一个高频点幅值较大，换句话来说，就是常见的飞机有共振的现象时。简单来说，陷波滤波器主要针对的某一个特定频率而不影响其他频率段的滤波。
2023-04-18 16:01:22
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随着信息技术以及语音识别技术的不断发展，DSP 技术逐渐广泛应用于音频处理领域。本文提出了采用的高性能的处理芯片TMS320C5416DSP，同时结合具有16~32位采样精度的芯片TLV320AIC23，语音数据FLASH存储器等，实现了移动音频录放系统、语音分析系统的方案。软件部分基于CCS环境下的C语言编程。将输入信号经AIC23采样后保存在外扩存储器中，再读入DSP，经过FIR滤波器滤除噪，最后进行离散傅立叶快速变换。通过仿真实例验证了本系统的可用性和实用性。
2023-04-18 14:00:26
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一、因果的维纳预测器
图7-6就是维纳预测器的模型，N>0， 是希望得到的输出，而 表示实际的估计值。
图7-6维纳预测器
本节和上节一样着重讨论预测器的系统函数以及预
测的均方误差，维纳预测器和维纳滤波器比较类似，
因而分析方法也都可以借鉴前面的内容。
2023-04-15 13:43:07
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1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）
2、中位值滤波法
3、算术平均滤波法
4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）
5、中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法)
6、限幅平均滤波法
7、一阶滞后滤波法
8、加权递推平均滤波法
9、消抖滤波法
10、限幅消抖滤波法
11、IIR滤波
2023-04-14 22:32:02
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OpenCvSharp 是一个OpenCV的.Net wrapper，应用最新的OpenCV库开发，使用习惯比EmguCV更接近原始的OpenCV，有详细的使用样例供参考。该库采用LGPL发行，对商业应用友好。使用OpenCvSharp，可用C#，VB.NET等语言实现多种流行的图像处理(image processing)与计算机视觉(computer vision)算法
2023-04-14 15:46:25
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