卡尔曼滤波程序Matlab实现。 Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态. 由于, 它便于计算机编程实现, 并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理, Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法, 在通信, 导航, 制导与控制等多领域得到了较好的应用。

黄小平卡尔曼滤波原理及应用的源程序，程序内容根据书籍的目录依次排列，且有程序说明。

kalman和BP神经网络算法，利用kalman原理，充分考虑系数的影响，实现BP神经网络的优化模型。

本文以车辆、舰船组合导航定位问题为背景，将扩展卡尔曼滤波算法应用于INS/GPS组合导航系统中。首先具体介绍了扩展卡尔曼滤波方法以及INS/GPS组合导航系统。然后针对两个具体的组合导航问题，建立组合导航模型，设计了基于扩展卡尔曼滤波的组合导航滤波算法。最后应用Matlab语言对所设计的算法进行仿真，并对仿真结果进行分析。理论分析及仿真结果表明，扩展卡尔曼滤波在一定条件下是处理非线性状态估计的一种行使有效而设计简单的滤波方法。

《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用》紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统地介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展。内容主要包括Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波、联邦Kalman滤波、基于小波分析的多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等。 《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用》注重理论与工程实际相结合，在介绍理论基础上，还融入了作者及其他研究者的实际应用成果，理论与实践并重。

控制台应用程序：camshift_kalman 项目概述 本文件概要介绍组成 camshift_kalman 应用程序的的每个文件的内容。 camshift_kalman.vcproj 这是使用应用程序向导生成的 VC++ 项目的主项目文件， 其中包含生成该文件的 Visual C++ 的版本信息，以及有关使用应用程序向导选择的平台、配置和项目功能的信息。 camshift_kalman.cpp 这是主应用程序源文件。 其他标准文件： StdAfx.h, StdAfx.cpp 这些文件用于生成名为 camshift_kalman.pch 的预编译头 (PCH) 文件和名为 StdAfx.obj 的预编译类型文件。

加速度计 陀螺仪 卡尔曼滤波算法 一阶互补滤波 算法代码

含有一个word实验文档 以及一个MATLAB的代码，实现kalman估计，实验简单易懂，便于理解。

首先，研究卡尔曼滤波算法， 进行一维和二维数据的滤波仿真处理，接着使用GPS模块记录车辆的行驶估计，然后对记录的轨迹数据进行卡尔曼滤波处理，分析滤波效果。结果表明，采用卡尔曼滤波的地图匹配实现方案能有效提高车辆GPS位置的定位精度。

Tracking and Kalman Filtering Made Easy