雷达的动态规划算法，简单实用，适合初学者学习

VC++雷达图像栅格影像处理程序源码，希望大家能够喜欢

雷达图VC

宽带线性调频连续波雷达应用非常广泛 ,但目标运动会带来距离与速度耦合的问题从而使距离谱产生模 糊。文中在分析目标回波信号基础上 ,提出了一种基于 Radon2Ambiguity变换与分数阶傅里叶变换的距离速度去耦合新 方法。该方法利用 Radon2Ambiguity变换和分数阶傅里叶变换分别估计回波信号的调频率和估计初始频率 ,最终实现距 离速度去耦合。仿真结果验证了该算法的有效性 ,算法同时具有速度快、精度高等优点。

定点建图：将激光雷达放在三脚架上，缓慢上下转动生成点云地图 1、编译运行 cd fix_point_slam catkin_make source devel/setup.bash roslaunch pcl_reg pcl_reg.launch 2、运行ros包 rosbag play 1-1.bag rviz 3、查看所建立的地图 pcl_viewer xxxxxx.pcd

pycinrad学习笔记资料，读取雷达基数据产品数据，包括新旧格式数据产品数据，直接使用

支持最低为3的多边形雷达图，可以用于展示人物属性等，详情参考博客。

matlab气象学代码PollyNET 自动处理程序 该存储库为数据提供了一个自动处理链。 描述 该存储库包含用于自动处理和可视化数据的 matlab 代码。 该网络由世界各地的新型多波长拉曼偏振激光雷达组成，如海法以色列、中国北京和智利蓬塔阿雷纳斯。 激光雷达系统在过去 30 年中得到维护和更新。 它可以监测大气中微小的漂浮颗粒和水蒸气。 对于最高级的版本—— ，它有 12 个通道，包括 8 个远距离通道和 4 个近距通道。 如果仔细校准，它可以提供 3β+2α+2S 信息以及有关水汽混合比分布的信息。 随着PollyNET的发展，数据的积累急剧增加，实时数据流可以达到~GB。 因此，自动处理程序对于从激光雷达记录的激光雷达中同时翻译有关气溶胶分布、运输和气溶胶-云相互作用的信息至关重要。 该存储库中的程序可以自动校准激光雷达去极化、总通道和水蒸气通道，检索气溶胶密集特性的 1 小时平均无云剖面，并使用 . 有关程序和内部使用的算法的详细信息可以在 . 要求 该程序已在MATLAB 2014a和2018a 中进行了测试。 并且它可以在window 10和centos 6 上运行，已经

详细分析伪随机相位编码脉冲雷达回波生成、脉压、MTD等信号处理原理、SNR提升，分析了雷达分辨力和多普勒容限制，并进行了仿真验证。 一. M序列性质      1.双值循环电平自相关函数      2.非周期自相关函数 二. 单目标仿真      1.回波视频表达式   2.脉压   3.FFT变换   4.多普勒敏感与多普勒容限 三. 双目标仿真      1.大目标旁瓣遮挡小目标   2.速度与距离分辨力 四. 仿真代码

毫米波雷达和视觉传感器融合的检测仿真matlab代码。。 资源里面部分代码展示： sensors=cell(8,1); %设置位于汽车前保险杠中央的前向远程毫米波雷达 sensors{1}=radarDetectionGenerator("SensorIndex",1,"Height",0.2,"MaxRange",174,... "SensorLocation",[egoCar.Wheelbase+ egoCar.FrontOverhang,0],"FieldOfView",[20,5]); %设置位于汽车后保险杠中央的前向远程毫米波雷达 sensors{2}=radarDetectionGenerator("SensorIndex",2,"Height",0.2,"Yaw",180,... "SensorLocation",[-egoCar.RearOverhang,0],"MaxRange",174,"FieldOfView",[20,5]);