鲁棒且无设备的老年人活动识别和分类系统

具有网络编码和不完美CSI的双向解码转发OFDM中继系统的鲁棒资源分配

在本文中，我们提出了一种视差鲁棒的六面体全景视频拼接方法。 提出了一种有效的三阶段缝合程序。 在预处理阶段，分层的特征点匹配。策略提取位于不同深度层的特征匹配。 在粗对准阶段，基于特征匹配的第一层，通过考虑所有摄像机之间的约束以避免累积误差，全局投影投影变形估计并调整摄像机参数。 使用相机参数，图像像素可以粗略地映射到球形表面上。 在精确的对齐阶段，基于多层特征匹配，分层的内容保留变形将进一步对齐来自多个深度层的丰富特征对，以减轻大视差引起的重影。 实验结果表明，我们的方法可以有效地拼接全景视频，而不会出现明显的视差错误。

 

机器人的鲁棒有限时间控制方法

针对间接四脚矩阵变换器，提出了一种采用自适应滑模反步控制的新方法。 由于输入滤波器和矩阵转换器之间的相互作用，它对于不确定的负载和控制输入干扰具有鲁棒性。 在不平衡和非线性负载下分析输入电流，这有助于设计合适的输入滤波器以衰减流入电网的谐波。 基于可变周期载波的调制被引入到间接四脚矩阵转换器中，这使其更易于实现。 仿真和实验结果均证明了该方法的可行性。 ？ 2010 IEEE。

具有时变时滞的不确定随机神经网络的新型鲁棒稳定性判据

本文利用非线性度理论和Lyapunov泛函的方法得到了不动点的存在性和唯一性和具有连续分布时滞的区间Hopfield神经网络的交错棒稳定性。性更有效且容易应用。

利用MATLAB实现了基于干扰协方差矩阵重构的鲁棒波束形成算法，包括算法的对比以及最终的方向图对比，对波束形成进一步加深理解

小秋SLAM笔记