提出一类非线性不确定动态系统基于强化学习的最优控制方法. 该方法利用欧拉强化学习算法估计对象的未知非线性函数, 给出了强化学习中回报函数和策略函数迭代的在线学习规则. 通过采用向前欧拉差分迭代公式对学习过程中的时序误差进行离散化, 实现了对值函数的估计和控制策略的改进. 基于值函数的梯度值和时序误差指标值, 给出了该算法的步骤和误差估计定理. 小车爬山问题的仿真结果表明了所提出方法的有效性.
2022-07-20 16:57:02
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为了减小激光外差干涉纳米测量的非线性误差,必须明确检偏器旋转误差对非线性误差的影响机理与消除方法。通过分析激光外差干涉检偏器旋转误差对非线性误差的影响,推导出检偏器旋转误差对非线性误差一次谐波和二次谐波的影响模型。仿真结果表明,当存在激光束椭圆偏振时,检偏器旋转误差对非线性误差的影响很小；当存在偏振分光镜旋转误差时,检偏器旋转误差引起的非线性误差不增加二次谐波分量,但增大了非线性误差一次谐波分量,严重影响非线性误差的大小,当偏振分光镜旋转误差为3°时,检偏器旋转误差从0°增加到5°,非线性误差从0.14 nm增大到0.97 nm。
2022-07-19 18:37:45
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Mathieu方程x+（δ+2εcos2t）x=0是重要的参数激振问题非线性微分方程，其稳定特性分析是研究中的一个重要问题。抛开以往约束参数法和Hill无限行列式法，提出了确定稳定区域的精确的数值分析方法，并经过计算研究，给出了该方程的精确的稳定区域。获得了与以往分析结果不同的更为符合真实问题的解。同时，给出了稳定和不稳定两种情况的响应和相图。
2022-07-19 11:38:47
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该文件为钢混组合梁静力分析ansys模型, 模型中：①利用线单元施加预应力；②利用非线性弹簧单元模拟剪力连接件，考虑了钢混界面滑移的影响。
2022-07-15 09:07:45
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结合梯形方法和向后二阶Euler方法导出TR-BDF2方法,此方法是二阶精度的单步隐式方法,具有L-稳定性。通过合理选择参数,不但可以使此方法的稳定区域达到最大,而且可以很好地节省计算量。数值试验表明,与梯形方法相比,TR-BDF2及应用过程中可以取较大步长,当精度要求一定时,新算法大大减少了计算量。
2022-07-14 00:03:06
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ImageFiltering 实现了模糊、锐化、梯度计算和其他线性滤波操作，以及像 min/max 这样的非线性滤波器。
具有重叠功能的软件包也提供了一些额外的东西：
数字信号处理器
更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件
2022-07-13 18:08:22
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人工智人-家居设计-基于L,-模的不确定性推理及智能控制稳定性的研究.pdf
2022-07-13 16:03:05
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人工智人-家居设计-基于GIS的降雨情况下高边坡稳定性智能区域评估研究.pdf
2022-07-13 11:03:43
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