实现自适应中值滤波，边缘问题采用复制边缘像素的方法。

传统的Census+Hamming距离立体匹配算法往往由于将邻域像素等同对待，从而缺少足够的匹配信息，造成较高的误匹配率。对此提出了一种自适用加权的Hamming距离算法，通过引入邻域像素空间距离，使在距离测算时将邻域像素分等级计算，丰富了匹配图像的信息。并且使用梯度图像像素之间的距离作为聚合代价计算的权值，实验证明其对于噪声有一定的抗干扰性，并且能够很好地反映纹理等信息，同时引入稀疏聚合窗口来减少算法的复杂度。最后进行亚像素插值增大匹配的正确性。通过对比试验证明，此算法不仅能够提高匹配的准确性和抗干扰性，还能减少算法的复杂度，适用于实时的立体匹配。

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自适应阈值选择 基于小波函数分解的心电信号去噪

针对约束优化问题，提出一种自适应人工蜂群算法。算法采用反学习初始化方法使初始种群均匀分布于搜索空间。为了平衡搜索过程中可行个体和不可行个体的数量，算法使用自适应选择策略。在跟随蜂阶段，采用最优引导搜索方程来增强算法的开采能力。通过对13个标准测试问题进行实验并与其他算法比较，发现自适应人工蜂群算法具有较强的寻优能力和较好的稳定性。

迫零预编码不适用于3D波束赋形，需要一种新的算法，例如狼群算法，正在探索当中

 

1 ．插值问题 ，多项式插值 2 ．会写 Lagrange 插值多项式，理解插值基函数的形式与功能 会用误差公式 3 ．分段线性插值 4 ．分段三次插值和样条，了解两种插值方法需要满足的条件，不要求理解原理和插值 多项式的具体形式和求解方法，要求会用 Matlab 命令实现 5 ．数值积分问题 6 ．梯形公式，辛普森公式，复合梯形公式，复合辛普森公式，上述公式的误差分析 7 插值型求积公式 8 代数精度（理论分析） 9 quad 命令， 自适应步长的复合辛普森公式

山猫飞控的完整版，注意这个飞控是供大家测试和共同探讨用的，要是您想要个能飞的飞控请不要下载了，浪费两分还多条毫无意义的评论没有任何意义。 关联的博客地址： http://blog.csdn.net/lynx2/article/details/9145027

针对常规自适应卡尔曼滤波器存在过渡过程差的间题，基于一个给定的指标切换函数，采用多个基于不同动态噪
声协方差矩阵的卡尔曼滤波器和一个常规自适应卡尔曼滤波器共同组成多模型自适应卡尔曼滤波器.与常规自适应卡尔曼
滤波器相比，多模型自适应卡尔曼滤波器可以在保持原有自适应滤波器性能的基础上极大地改善瞬态响应.