雷达进行PD测速主要是利用了目标回波中携带的多普勒信息，在频域实现目标和杂波的分离，它可以把位于特定距离上、具有特定多普勒频移的目标回波检测出来，而把其他的杂波和干扰滤除。因此要求雷达必须具备很强的抑制杂波的能力，能在较强的杂波背景中分辨出运动目标的回波。
2019-12-21 18:56:21
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STM32F103增量式编码器的采集以及处理程序，每隔0.1sec进入中断读取一次溢出值和当前脉冲计数，计算位移和速度。
2019-12-21 18:56:14
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雷达测量精度：雷达测量单个目标参数的准确程度，它与许多因素有关，比如雷达系统本身的完善性、电波传播等，这里只讨论噪声存在下，雷达能给出的最大测量精度。
雷达分辨力：雷达能从两个或者两个以上目标中区分特定目标的能力。它与雷达本身的特性、目标特性等，这里只研究与雷达发射波形有关的固有分辨力。
2019-12-21 18:54:15
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采用STM32F103C控制电机驱动和测速，具备STM32F103C最小系统原理图，can总线和RS485总线电路应用，同时具有光耦隔离电路
2019-12-21 18:51:15
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