MCS-51程序使步进电机按照规定的转速和方向进行旋转，并将已转动的步数显示在数码管上,步进电机的转速分为两档，当按下S1开关时，加速旋转，速度从10转/分加速到60转/分。当松开开关时，减速旋转，速度恢复为10转/分。当按下S2开关时，按照逆时针旋转；当松开时，按照顺时针旋转。
2022-01-15 09:00:05
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本文介绍的是步进电机的各种运行特性，其中以矩频特性为主要研究对象。首先，文章分类描述了静、动态特性等内容，并介绍了步进电机升降速控制的概念。
根据步进电机功率接口的基本电路，推导出了三相反应式步进电动机的矩频特性曲线方程。通过步进电机运行原理和系统动力学特性，建立控制系统数学模型。在此基础上，我们还进行了Matlab仿真分析，证明了在不考虑磁饱和效应的前提下，所推导出的理论公式的正确性。
在验证各项特性的同时，本文从步进电机的动力学模型和矩频特性出发，理论推导出了步进电机升降速变化规律曲线及其实现方式，并通过实验进行验证，得出了最佳的升降速控制方案。最后分析研究了矩频特性对步进电机升降速控制的影响。
2022-01-14 11:01:47
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首先叙述了步进电机的工作原理，介绍了其驱动和控制电路，重点论述了以TMS320VC5402 DSP为核 心来实现步进电机的正反转的设计，运用自动控制理论和DSP技术，通过IO总线锁存产生的脉冲的频率与相位的顺序控 制速度与方向，借助CCS开发环境，用DSP TMS320VC5402开发板的硬件控制电机的不同运动状态，并给出了主程序的代 码。试验证明这个方法可行有效。
2022-01-13 10:18:53
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STM32单片机机C语言编程实现驱动4种驱动模块驱动4路步进电机实现梯形加减速控制代码分享
2022-01-12 09:04:21
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STM32_4路步进电机控制，可以利用串口给板子发消息，控制电机正转，反转，复位，到指定位置去等等。代码规范，注释明确。
2022-01-12 09:04:19
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