目的： 1、 了解交通流微观跟驰模型的基本原理。 2、 理解掌握线性跟驰模型的建模机理、局部稳定性和渐进稳定性分析及其仿真方法 3、 了解线性跟驰模型的特点、掌握稳态流分析的基本原理。 内容： 1、 讲解交通流微观跟驰模型的表示形式。 2、 安排学生编写线性跟驰模型的仿真软件，并分析其稳定性以及运行特性。

表2．4各个算法计算结果统计表 2．4在汽车避障局部路径规划中的仿真实验 为验证改进水滴算法在汽车局部路径规划领域的应用可行性，将算法用于无 人驾驶汽车的局部路径规划中。设计一条平直同向双车道，长度为260米、宽度 为7米，在模型中表示为65×6的二维栅格，单位栅格的边长为4mxl．17m。为验 证算法对速度的鲁棒性，在汽车分别处于中速20m／s和高速30m／s状态下进行路 径规划实验。当汽车探测到前方40m内有障碍时，局部路径规划程序将被触发， 并按0．5s的时间步长实时进行路径规划，以完成对静态障碍车超车、对动态障碍 车超车和对动态障碍车避车的三种工况。算法参数的设置如表2．5所示。 表2。5改进水滴算法的参数表 14 万方数据

背景故事：我需要对一张图片做一些处理，是在图像像素级别上的数值处理，以此来反映图片中特定区域的图像特征，网上查了很多，大多关于opencv的应用教程帖子基本是停留在打开图片，提取像素重新写入图片啊之类的基本操作，我是要取图片中的特定区域再提取它的像素值，作为一个初学者开始接触opencv简直一脸懵，慢慢摸索着知道了opencv的一些函数是可以实现的像SetImageROI()函数设置ROI区域，即感兴趣区域，就很好用啊，总之最后是实现了自己想要的功能。现在看个程序确实是有点挫，也有好多多余的没必要的代码，但毕竟算一次码代码的历程，就原模原样贴在这里吧。 代码功能：在python下用opencv

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PD:局部放电

为了研究三元乙丙橡胶(ethylene propylene diene monomer,EPDM)电缆绝缘中由于气隙引起的局部放电及其变化规律,分别制作了含有被绝缘包围气隙和与电极相连气隙缺陷的乙丙橡胶试样,搭建了局部放电测量系统,试验测量并分析了不同频率正弦电压作用下两种气隙的局部放电起始放电电场强度,重点分析了工频电压下,气隙放电的起始放电量及局部放电分布图。试验结果表明:气隙引起的局部放电起始放电电场强度与外施电压频率和气隙直径有关。工频下,不同气隙类型的局部放电分布图随外施电压幅值呈不同的形状,两种气隙类型下的局部放电分布谱图均呈现兔耳型分布,且正负半轴相对局部放电发生相位对称分布。与电极相连气隙受气隙位置影响,正负半周局部放电幅值大小不同。本文研究内容为诊断矿用EPDM电缆绝缘中气隙放电类型及分析局部放电过程提供了依据。

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局部放电检测方法研究，TEV对地点位和超声波技术，及紫外光检测技术

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