本程序基于MATLAB实现无人船（水下机器人）轨迹跟踪控制。考虑干扰，设计扰动观测器观测，并利用自适应DSC滑模设计鲁棒控制器

内附TI永磁同步电机控制方案无位置传感器用户手册（带书签），以及滑膜观测器源代码，以及滑膜观测器的推导文档，亲测可用

（有问题的私信我就好了，那个QQ号被盗了）根据多方资料自己动手编制读取rinex3.02版本观测文件数据，基于MATLAB软件！！！！！！之后有时间会陆续编制其他版本，目前在做卫星定位导航方面研究。 r_rinex302_o_data.m：为读取观测文件（o文件）主程序 UTC_GPSsecond.m：为将UTC时间转化为GPS周秒的函数程序（没有认真研究，程序中算法可能有问题，但问题不大，只要算出历元数就好，时间是否正确影响不大，欢迎大牛们指正！！） 另外，文件中配套有测试数据，为rinex3.02版本，测试过程序无误（结果也在文件中呈上！）

个人使用，能够全面准确的读取O文件的数据并且用整齐的格式列出来

最新版沉降观测原始数据编制软件、水准数据转换软件，支持往返测数据、多个闭合环一次生成在一个文件里、倒尺功能、DAT/GSI转换科傻IN1文件、固定点休息等。也可生成dat、GSI文件，用于熟悉使用平差软件。也可用于模拟沉降观测数据，熟悉沉降观测的各个要点。

Elasticsearch全观测基数解析与应用

陈文华的Disturbance Observer-Based Control（非线性干扰观测器控制）

基于决策的单模目标跟踪方法的关键是及时而稳健的目标机动检测, 充分利用目标多普勒观测量能够有效提高机动检测性能。提出一种集成多普勒观测的目标机动检测算法, 利 用 基 于 马 氏 距 离 的 预 测 寻 优 方 法,克服了多普勒观测噪声水平较高时估计式无解的情 况, 提 高 了 加 速 度 估 计 精 度; 基 于 奈 曼 皮 尔 逊 准 则 设 计 机 动检测器, 避免了因目标机动检测的滞后性带来的门限漂移。仿真实验表明, 算法 提 高 了 加 速 度 估 计 的 精 度 和 稳 健性, 显著降低了平均检测延迟, 有效提高了机动检测性能。

高增益观测器，滑模观测器，扩张状态观测器

在2011年日本东北冲9.0级地震之前在中国观测到的舒曼共振带异常现象