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二阶倒立摆建模与仿真

二阶倒立摆建模与仿真 matlab simulink仿真

2019-12-21 18:51:22 228KB 二阶倒立摆

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STM32 旋转倒立摆程序

13年国赛控制题，旋转倒立摆。使用STM32作为主控CPU，采用了摆杆的角度环以及电机的角位移环进行控制，效果挺好的

2019-12-21 18:49:43 6.43MB STM32 旋转倒立摆

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倒立摆在matlab的simulink库下的仿真

倒立摆在matlab的simulink库下的仿真，这个文件包含代码及其参考文献

2019-12-21 18:49:36 372KB matlab

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倒立摆 matlab仿真程序

双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统，包含mdl文件和m文件，结果符合要求。

2019-12-21 18:48:03 24KB 倒立摆 matlab

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