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主要适用于刚进入大学的本科生，希望从事机器人行业的人，机器人工程师技能树，如何成为真正的机器人工程师？

机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。

为了准确检测视频中的遮挡区域，提出一种融合多特征基于图割的视频遮挡区域检测方法。基于光流和亮度信息提出三种新的遮挡相关特征—亮度块匹配特征、最大光流差特征和光流残差特征，并定义了所提特征的计算方法。以像素点为单位将所提特征组成特征向量输入随机森林分类器，获取像素点及邻接像素点对的遮挡相关信息。综合利用所获取的遮挡相关信息，通过构造遮挡检测能量函数将遮挡检测问题转化为优化问题。根据该能量函数构造无向图，并基于图割理论对能量函数进行求解，从而得到最终的遮挡区域检测结果。实验结果表明，同现有表现较好的遮挡检测方法相比，所提方法具有较高的准确性和较好的实时性。

基于S12单片机的机器视觉系统设计与实现，侯晓攀，韩蕾亚，本文以作者所参加的全国智能汽车大赛为背景，介绍了一套自主设计实现的智能车所采用的机器视觉系统。该系统以S12单片机为主要处理

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