为实现Dobot机械臂的运动控制,验证运动学分析准确性和运动规划的可行性,首先理论求解机械臂正逆运动学,然后基于蒙特卡洛法对机械臂进行了工作空间分析,利用Robotics Toolbox工具箱对Dobot机械臂进行运动规划仿真验证。仿真结果证明Dobot机械臂正、逆向运动学分析计算正确,运动规划合理可行。

jetbrains的软件工具箱，下载开发工具更方便。

Matlab Robotics Toolbox 9.10 软件以及说明书，本软件可以利用机器人运动学与动力学建模。

Adaptive_filtering matlab 源代码， 包含RLS,IIR,LatticeRLS, QR-RLS, SubbandAdap, LMS, NonLinear AdapFilter

Matlab GPS数据处理工具箱; 处理ＧＰＳ基线解算； 绘制图形，对于地学领域很有用的ＭＡＴＬＡＢ工具箱； 国外大牛写的。

Bandelet 用于图像融合，对于学习小波多尺度融合应该很有帮助。

西门子S7-200编程工具包：Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library，包含众多数据、功能模块，强大无比，绝对是不可多得的数据包。

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全能工具箱 All-In-One Toolbox 中文版全能工具箱 All-In-One Toolbox 中文版 全能工具箱有什么用？ 清理 Android 解决存储空间不足或空间用尽问题的解决方案： –清理ROM，RAM内存，SD卡，运行过程 –清理系统和应用程序缓存 –清理重复的文件和照片 –清理其他垃圾，例如过时的文件，残留的文件，空文件夹，应用剩余的应用，每天释放0-10 GB的空间 –查看清理历史记录，并通过白名单保护隐私 释放内存并延长电池 解决内存不足，滞后和电话慢速问题的解决方案： –查找所有后台运行进程并按CPU或电池消耗对其进行排序 –一键停止任何过程以释放手机内存并提高手机性能 管理应用 –内置应用程序管理器可帮助安装apk文件，卸载不需要的应用程序，将应用程序移至SD卡，备份和还原应用程序，自定义启动应用程序。 –如果您拥有扎根的Android设备，则还可以卸载系统bloatware，执行批处理应用程序操作，禁用从电话启动开始的应用程序。 浏览SD卡 –此工具应用程序还具有文件管理器来管理SD卡。您可以轻松查看图像，视频，文档，下载的文件。 –您也可以将文件从一个位置移动到另一位置。 降温温度 加热和过热设备的杀手级功能。通过关闭进程降低CPU的温度。 通知管理器 在Android状态栏中隐藏和组织应用通知。被阻止的邮件将被一起保存在一个地方，以供以后检查或清除。 增压电池充电 保持电话快速充电并节省宝贵的时间。 轻松刷卡 通过单指触摸或小的浮动按钮即可方便地访问您喜欢的应用程序，AIO工具，最近使用的应用程序。 检查系统信息 非常方便地在一处查看设备的硬件，存储，屏幕，网络信息。 下载可用的插件–可用于浏览 Android 设备的更多工具 ✔应用程序锁定 ✔广告检测器 ✔权限检查 ✔自动任务 ✔快速设置 ✔音量设置 ✔QR和条形码扫描仪 ✔手电筒 ✔指南针 支持44种语言 英文，西班牙文，阿拉伯文，日文，韩文，德文，法文，印地文，匈牙利文，希腊文，荷兰文，波兰文，葡萄牙文，罗马尼亚文，俄文，土耳其文，印度尼西亚文，中文（简体），中文（繁体），塞尔维亚文，义大利文，波斯文，克罗地亚文，希伯来文，希伯来文，阿尔巴尼亚文，斯洛伐克文，泰文，马其顿文，越南文，保加利亚文，僧伽罗文，阿塞拜疆文，丹麦文，挪威文，瑞典文，斯洛文尼亚，孟加拉文，立陶宛文，缅甸/缅甸，捷克文，菲律宾文，乌克兰文，马来文，库尔德文

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