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【课程简介】 本课程适合所有需要学习数据库知识的同学，课件内容制作精细，由浅入深，适合入门或进行知识回顾。 本章为该课程的其中一个章节，如有需要可下载全部课程 全套资源下载地址：https://download.csdn.net/download/qq_27595745/85494634 【全部课程列表】 第0章 课程简介 共12页.ppt 第1章 数据库系统概述 共60页.ppt 第2章 关系数据库 共64页.ppt 第3章 关系数据库标准语言-SQL.ppt 共115页.ppt 第4章 关系数据库理论 共49页.ppt 第5章 数据库安全保护 共53页.ppt 第6章 数据库设计 共31页.ppt 第7章 Sqlserver SQL Server 2008高级应用 共78页.ppt

基于拉格朗日方程建立了一级旋转倒立摆的非线性微分方程模型，提出了一种参数化方法以获得伪线性化系统模型．研究了系统的逐点可控性，表明系统除了在摆杆垂直向下位置外都为可控．设计了基于状态相关黎卡提方程(SDRE)方法的控制器，控制增益与系统状态相关，计算复杂程度较高，但控制效果好．与线性最优二次型调节器(LQR)进行了仿真对比，结果表明：SDRE在摆杆远离平衡位置时的控制效果要优于 LQR，具有超调小，调节时间短的特点，且能同时完成摆起及平衡控制而不需要另外设计控制器．

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为获得正确的节点次序，提高K2算法的执行效率和精确度，提出一种构建基因调控网络的IE―K2算法。基于两个节点互信息构建无向图，通过引入联合信息熵来获得最佳的节点次序。在Alann网络中的实验结果表明，其预测的准确率优于爬山算法和随机节点顺序的K2算法；将IE―K2算法用于构建酿酒酵母的基因调控网络，通过现有文献证明了调控关系的正确性，结果显示了该算法的有效性。