本设计中所采用的增量式数字PID控制算法的设计思想可以应用到有限长单位脉冲响应(FIR)滤波器和无限长单位脉冲响应(ⅡR)滤波器的FPGA设计中，并且同样可以使用流水线优化技术以提高工作速度。
2021-12-16 08:52:02
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针对传统PID控制系统参数整定过程存在的在线整定困难和控制品质不理想等问题，结合BP神经网络自学习和自适应能力强等特点，提出采用BP神经网络优化PID控制器参数。其次，为了加快BP神经网络学习收敛速度，防止其陷入局部极小点，提出采用粒子群优化算法来优化BP神经网络的连接权值矩阵。最后，给出了PSO-BP算法整定优化PID控制器参数的详细步骤和流程图，并通过一个PID控制系统的仿真实例来验证本文所提算法的有效性。仿真结果证明了本文所提方法在控制品质方面优于其它三种常规整定方法。
2021-12-15 16:47:49
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本发明公开了一种等流量PID控制的流量传感器校验方法，所述校验方法包括以下步骤：一、检查比例阀是否能关死；二、开始校验，总共分为40个点；三、PID调节控制流量；四、分别记录流量及对应的AD值；五、判断校验记录的数值是否单调；六、将数据写入EEPROM并读出数据。本发明实现简单，不需要复杂的数学模型，能精准的描绘电压-流量曲线。
2021-12-14 19:57:04
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本文是移动倒立摆的MATLAB仿真脚本和SIMULINK模型的集合。 并由以下部分组成： 移动倒立摆介绍及其应用系统分析（极点/零点和根轨迹）。 查找PID参数用于倾斜角和方向控制的移动倒立摆系统的多变量 PID 控制 (SIMULINK) 仿真。
2021-12-13 22:25:13
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2．1直流伺服电机的物理模型
本文采用的直流伺服电机的物理模型与参数
如图1所示。图中：Ua一电枢输入电压 (V){ 一
感应电动势(v)；ia一 电枢电流 (A)； 。一 电
枢电阻 (Q)；L 一 电枢电感 (H)； 电机输
出转角(rad)；乃一电机电磁转矩 (N·m)；‘，．_
转动惯量 (kg·m )； 一粘性阻尼系数 (N·m-s)
2．2直流伺服电机的数学模型
2．2．1基本方程 组
2021-12-13 20:21:33
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