//检测提升机状态
//与上位机联机状态
//提升机有无货物状态
//提升机有无母车状态
//横移链条正反运行停止状态
//提升机上下运行状态
1、P1240 = 0 不检测母线最大电压
2、P1531 = - P1530 最大反向功率限制
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3、P1460 = 1.7 速度环P增益参数
4、P1462 = 80 速度环I积分参数
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5、报文协议先111后改自由报文999
6、P2631 = 0 多段速不使能
7、P2585 = -3000 jog上升速度
8、P2586 = 3000 jog下降速度
9、P2587 = 1000000 jog1位置
10、P2588 = 1000000 jog2位置
11、P2572 = 100 最大加速度
12、P2573 = 100 最大减速度
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