本文是一篇关于汽车动力学的仿真分析，基于Matlab_Simulink的四轮转向汽车操纵稳定性仿真

51单片机控制L298N,从而驱动直流电机的转速转向以及启停

通过对基于视觉导向的自动导向小车((V-AGV)的主要结构和工作原理的理解，构建了基于动觉图式的仿人智能转向控制模型，主要包括直线、直角、S型、避障等转向模型。在分析AGV的转向控制策略的基础上，设计了基于图式理论的多模态 智能控制器，通过特征辨识结果选择相应的控制算法，包括仿人智能控制、模糊控 制等。针对各种智能控制方法具有各自的特点和应用场合，研究了模糊神经网 络控制方法的综合。

汽车电动助力转向系统建模，此模型为无助力时模型仿真，包括电机模型方向盘模型等

还行，论文内容，值得看看，疲劳分析内容值得我们学习。

基于电动助力转向的车道保持系统。适合做车道辅助保持系统（LKAS）开发的人员。

所用模型为二轮模型。主要根据汽车动力学做了相关的仿真，模型是利用状态空间函数构建，为matlab脚本文件。最后用二轮模型做了简单的四轮转向的仿真。 很久以前的程序，较简陋，望包涵。

一种基于模糊控制的智能车转向控制算法研究一种基于模糊控制的智能车转向控制算法研究

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汽车转向灯是一种附加车载装置，它能够在汽车转向时对车辆起到警示作用。本文设计了汽车转向灯控制电路，能够在汽车转向时控制左、右各3个指示灯按一定的规律闪动，以提示后面车辆注意。控制电路主要由时钟产生电路、左、右转控制电路、驱动电路等组成