采用多体系统动力学(MBD)与计算机辅助控制系统设计(CACSD)相结合的方法,分析电动助力转向(EPS)系统对汽车操纵稳定性的影响.在多体系统动力学(以MSC.ADAMS软件为支撑)基础上建立包括转向系统、前后悬架系统和前后轮胎的整车动力学模型,作为考察EPS系统对整车性能影响的外部环境;在CACSD(以Matlab/Simulink软件为支撑)基础上建立EPS系统控制模型,研究其助力特性和控制策略.经试验验证,联合仿真模型相对误差在6%以内,准确地反映了整车的实际情况.

丰田电子助力转向系统(EPS)

电动汽车电子动力转向系统

电控动力转向与四轮转向系统--汽车电子控制技术(第2版)凌永成-电子课件

电动助力转向EPS技术详解（70页PPT）

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汽车电子动力转向

汽车底盘构造与维修--汽车转向系

汽车转向系统

线控技术（By-Wire），就是由电信号来实现传递转向控制，而不是通过机 械连接装置的硬连接来实现操作。而线控技术早已在现代飞机上得到了普及。 在飞机上，线控技术直接被称之为电传操纵技术（Fly-By-Wire），最早是用于 实现飞机的操控，原理是将飞行员的操纵信号，经过变换器变成电信号，通过 电缆直接传输到自主式舵机的一种系统。 汽车线控技术，就是将驾驶员的操纵动作经过传感器变成电信号，通过电 缆直接传输到执行机构的一种系统。目前的线控技术包括线控换档系统、线控 制动系统、线控悬架系统、线控增压系统、线控油门系统及线控转向系统。 其中线控转向系统在高级轿车、跑车及概念车上有广泛的应用，它