matlab 仿真直流电机的闭环控制，搭建转速负反馈有静差直流调速系统仿真模型，闭环控制达到较好的效果

交流永磁同步电动机转速、电流双闭环调速系统仿真模型

本书的优点在于：模型的建立以及解耦的讲解通俗易懂 缺点在于：使用的控制策略讲解的稍显含糊，仿真软件比较陈旧，借鉴性欠佳

设计题目： 转速、电流双闭环直流调速系统控制器设计 电机参数：他励直流电动机，额定功率为 185W，额定电压为 220V，额定转速 1600rpm，额定电 枢电流达到 1.1A。转动惯量 2mkg006.0 J 。电枢电感 La=326mH。 电枢电阻  23aR 。过载倍数 1 .1  。 电力变换装置：晶闸管三相全控桥式整流电路， 110s K 。 主电路等效电阻   39 41223reca RRRR L 。 给定电源电压最 大值：学号尾号为奇数的同学选 10V，学号尾号为偶数的同学选 5V； 调节器输出限幅电 压：学号尾号为 0-4 的同学选 10V，学号尾号为 5-9 的同学选 5V。 滤波时间常数：电流 环滤波为一阶 RC 滤波环节，滤波时间常数： s 001.0oi T 。转速环滤波为一 阶 RC 滤波 环节，滤波时间常数为： s 0038.0on T 。 技术指标要求（仿真要体现验证结果）：100rpm~1500rpm 调节无静差，起动至额定 转速过程中， 电流超调小于 10%，空载起动转速超调小于 10%。 本次仿真调节器输出限幅电压为 5V, 给定电源电压最大值为 5V。

直流调速系统具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动中获得了广泛应用。本文从直流电动机的工作原理入手，建立了双闭环直流调速系统的数学模型，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。然后按照自动控制原理，对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算，利用Simulink对系统进行了各种参数给定下的仿真

压缩包内模型文件请用simulink打开。注意作者是用2009版matlab建的模，因此用高版本matlab打开有些组件会被替换，目前使用2016版暂无问题，其他版本未知。 主要是因为书中部分模型参数配置没有说清楚，有模型文件可以打开自己看。比如SVPWM波形那一章的几个function、clock模块配置书中未说明，在模型中才能看到。收2分应该不过分吧

基于MATLAB的SVPWM变频调速系统的仿真

根据设计多环控制系统的一般原则进行系统设计：从内环开始，一环一环地逐步向外扩展。先从电流环入手，首先设计好电流调节器，然后把整个电流环看做转速调节系统的一个环节，再设计转速调节器。 稳态指标的要求：系统无静差。 动态指标的要求：空载启动到额定转速时的转速超调量σn≤10%，电流超调量σi≤5%。

基于8086的小型直流电机闭环调速系统PID控制设计proteus仿真

v-m双闭环直流调速系统设计.doc