美国造船师与轮机工程师协会编写

适用于我国内河（如长江等）长度大于20米小于50米的小型船舶，内容详细，实用性强。

只要输入船舶高度，舱室高度，自动出脚手架架设图纸CAD图纸

针对全驱动无人船轨迹跟踪控制问题，本程序基于自适应递归滑模动态面非线性控制方法设计轨迹跟踪控制器，并结合神经网络设计观测器增强系统鲁棒性。

PSO-PID优化

Kalman滤波在船舶GPS导航定位系统中的应用

船舶GPS定位

Introduction to Naval Architecture Fifth Edition Eric C. Tupper 现代船舶庞大而复杂，与其他运输方式不同，许多人不得不长期为人类提供住处 时期。他们在一个充满敌意的多变环境中工作它们对这种环境的反应可能是高度非线性的。设计建造高效的船只是非常困难的。多年来，这位海军架构师在设计中做了许多简化的假设以量化船舶的稳性、强度、航速等特性。船舶发展缓慢，从现有的做法作出重大改变很危险。计算必须使用诸如幻灯片规则。随着现代研究的发展，再加上计算机的大量增加权力，问题可以得到更彻底的解决。例如，一艘船的弹性体在不规则波中的响应可以考虑运动和非线性之间的相互作用。这需要很多时间对主题的理解更深，不可能涵盖所有方面这一主题在一卷中作了深入探讨。 这本书对海军的科学和艺术提供了广泛的欣赏建筑学用物理而不是数学来解释这个问题条款。这使我们对基本原则有了更清晰的理解涉及并应足以处理许多与海事有关的事项。对于海军架构师来说，它提供了构建的框架设计师、建设者或研究者所需要的更深层次的理解。

适用2021年全国职业院校技能大赛参赛选手备赛参照使用。（2021年高职组国赛专用！）

用dsscan 将AIS船舶轨迹聚类，有数据和代码，可直接运行。 小弟最近在玩贝叶斯网络，需要大量的积分，所以下载积分很高，对不住各位了