针对目前常用的弧齿锥齿轮存在的工艺复杂等因素,提出一种新的锥齿轮传动原理———斜航式法向圆弧锥齿轮传动,其齿廓面为节锥面上斜航曲线的法向等距线。其最大的优点是便于在数控机床上加工。推导了节锥面斜航线方程,并给出了相关性质。讨论了其几何参数设计方法和加工工艺,并用实验验证了原理的正确性和工艺的可行性。

利用 Cosserat理论建立了细长杆的三维非线性动力学模型。 借助伪刚体法和变分原理得到了 Cosserat杆的包括各种形变的三维空间运动方程。

建立一个SARS传播的实用的、可求解的改进SIR模型，并用差分方法进行求解。利用北京SARS病例数据对模型验证表明，拟合曲线与实际数据基本吻合，平均相对绝对值误差为0.0153。对隔离时机的提前或延后造成的后果进行数值分析，可得出最终确诊病例累计数与隔离时机的延长或提前呈指数增长或下降的结论。

在应用EMD方法分解信号时，可能造成固有模态函数中不同的振动模态混合，从而淹没能量较小的振动模态而导致无法识别其模态参数。为了提高结构模态参数识别的精度和比较精确地识别低频模态及能量较小模态的参数，文章对结构响应信号进行带通滤波后再应用EMD方法进行分解，最后得到结构的各阶模态频率和阻尼比；仿真结果表明，该方法可以有效提高结构模态频率和阻尼比的识别精度。

为了抑制接收信号中的高斯噪声和窄带干扰,在进一步分析边带相关置换(SCR)算法的基础上,提出了一种新的高斯噪声和窄带干扰抑制算法———循环边带相关置换(CSCR)算法 。 CSCR算法将 SCR思想引入循环谱相关理论中,利用循环谱相关可有效抑制高斯噪声的技术优势,在接收信号的谱相关密度函数中用相对于窄带干扰的边带对称值代替干扰值来重构期望信号,从而实现了高斯噪声和窄带干扰的同时抑制 。该算法对谱相关密度谱对称的调制方式均适用 。通过对 2PSK信号的计算机仿真表明,循环边带相关置换算法可以有效抑制高斯噪声

提出了一种由经验模态分解构造虚拟噪声通道，结合独立分量分析进行信号消噪的方法．在分析经验模态分解及独立分量分析优越性基础上，阐述了构造虚拟噪声通道的基本原理，给出了具体构造方法．用固有模态函数的Hilbert时频谱作为虚拟噪声通道重构分量选择的依据．仿真计算表明，该方法对白噪声的消除是有效的，消噪效果较为理想．与传统小波方法比较，具有优势．

本文试图以马克思主义劳动价值理论为指导，以矩阵论为工具，描述了制订商品基础价格的全过程；同时，鉴于商品价格的制订也是资源最优使用的多目标约束最优化问题，本文利用拉格朗日乘数原理和线性规划理论，证明了以影子价格作为基础价格的合理性。

在对窄带干扰(NBI)进行时频特性分析的基础上,提出了一种利用小波变换进行NBI抑制的方法。该方法首先把回波数据的频谱变换到多分辨的小波域中;然后在小波域中采用恒虚警概率方法对小波系数进行干扰识别和干扰抑制;接着把干扰抑制后的数据变换到原始回波数据域,利用常规的SAR成像算法进行成像处理;最后得到清晰的SAR图像。与其他窄带干扰抑制算法相比,该算法在干扰抑制过程中对有用信号造成的损失较小,并且可以有效地抑制时变的NBI。结合仿真和实测数据的处理,经过实验分析,验证了该方法的有效性。

针对一种自行车机器人进行了运动学分析,得到了机器人横滚角度与车把转角和驱动速度之间的函数关系。从理论上给出了能调整机器人平衡所需要的驱动速度下界,只要驱动速度高于此临界值,就能通过调整车把保持车体平衡。仿真结果表明,当机器人具有不同横滚角度和车把转角的姿态时,要将其调整回平衡态所需的驱动速度处于以该临界值为下限的一个区间。基于这种运动学关系,进行了运动控制实验。通过将横滚角度理论计算值与实验数据进行对比,发现这两者基本一致,从而通过实验验证了所提出运动学分析的正确性。

随着面向对象技术的发展,使用UML建模已成为当今系统开发的常用方法。以网上购物商店为例,运用UML分析了系统的静态模型和动态特征,分析了基于UML的网上购物商店的建模的实现过程:类图分析了网上购物商店中5个实体类(顾客类、订单类、商品类、记录类、管理员类)之间的关系;顾客用例图描述参与者和用例之间的关系;顺序图描述了顾客在该系统订购商品时交互的过程;活动图描述了顾客购买商品的具体活动;部署图描绘的是系统节点上运行资源的安排。