2020年3月发布，《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2019年）》显示，截止2019年年底，各企业进行自动驾驶路测的车辆累计达到77辆，测试总里程超过104万公里。2019年全年测试总里程达88.66万公里，测试车辆为73辆，其中40辆可载人测试。百度Apollo以52辆测试车以及75.4万公里新增测试里程成为年度所有测试企业中投入测试车数量最多、测试里程最长的企业。
2021-10-30 15:36:34
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智联汽车报告——百度、阿里、腾讯、华为、京东和滴滴汽车科技布局比较.pdf
2021-10-30 14:18:44
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近几年来，自动驾驶发展非常迅猛，和自动驾驶相关的技术也在不断更新演变，其技术主要分为感知层、信息融合层、决策规划层、以及控制层。未来5到10年，全球互联网产业还有唯一一座未开掘的金矿，毫无疑问是自动驾驶。有预测表明，在2025年与自动驾驶相关的将产生1.9万亿美元的产值。这个庞大的产业与其他行业一样，会经历百舸争流到少数几家竞争的格局。
2021-10-29 16:33:12
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Gym-Duckietown
于OpenAI Gym的自动驾驶汽车模拟器环境。
如果要在出版物中引用此存储库，请使用此bibtex：
@misc{gym_duckietown,
author = {Chevalier-Boisvert, Maxime and Golemo, Florian and Cao, Yanjun and Mehta, Bhairav and Paull, Liam},
title = {Duckietown Environments for OpenAI Gym},
year = {2018},
publisher = {GitHub},
journal = {GitHub repository},
howpublished = {\url{https://github.com/duckietown/gym-duckietown}},
2021-10-28 17:10:43
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是世界上第一个用于自动驾驶汽车的“多合一”开源软件。 Autoware的功能主要适合于城市，但也可以涵盖高速公路，高速公路，中山地区和地理围栏地区。 Autoware的代码库受Apache 2许可证保护。 请自行决定使用它。 为了安全使用，我们为不拥有真正的自动驾驶汽车的人提供了基于ROSBAG的仿真环境。 如果您打算将Autoware与真正的自动驾驶汽车一起使用，请在进行现场测试之前制定安全措施和风险评估。
您可以参考用户指南和开发人员指南。
什么是汽配
Autoware提供了一组丰富的自动驾驶模块，这些模块由传感，计算和驱动功能组成。 介绍了这些功能的概述。 关键字包括本地化，映射，对象检测与跟踪，交通信号识别，任务与运动计划，轨迹生成，车道检测与选择，车辆控制，传感器融合，摄像头，LiDAR，RADAR，深度学习，基于规则的系统，连接导航，日志记录，虚拟现实等。
免费手册也可以
2021-10-28 12:29:42
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《基于车路协同的高等级自动驾驶应用层数据交互内容》（TCSAE 158-2020）
2021-10-26 11:39:47
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Google Waymo 公司发布的 (《通往完全自动驾驶之路》).资源是pdf原版，里面包含waymo对全自动驾驶技术的介绍和发展战略思考。
2021-10-25 22:00:51
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