基于IBEO四线雷达的扫描程序，基于VS2008

欢迎您使用深圳市镭神智能系统有限公司N301系列激光雷达，本客户服务资料包含以下内容： 1）《LidarScan》文件夹内包含镭神智能系统自主研发的雷达数据点云显示软件，提供给客户进行激光雷达 的测试和功能演示。 2）《VeloView》为国外一款激光雷达点云数据显示软件，与我司N301系列激光雷达通信协议兼容，也可以进行激光雷达的测试和功能演示。 3）《N301系列激光雷达通信协议 v1.0》为我司N301系列激光雷达通信协议，方便客户进行原始数据解析和应用开发。 4）《N301系列激光扫描雷达简介与规格书V1.3》为N301系列激光雷达产品的总体介绍说明。 5）《N301驱动包V1.0(linux、ros适用)》为N301系列激光雷达在Linux/ROS下的驱动软件。 客户如果需要更详细的参数说明、功能应用等，请与我司销售人员联系。

LS01C_ROS，镭神，激光雷达，在ros下的完整开发包，大家可以下载讨论

北洋激光雷达通讯协议.........................................................................

镭神单线激光雷达通信协议，用于连接激光雷达，读取数据

这里有关于SICK公司激光雷达的型号参考，有LMS511激光雷达的测距原理，如何将2D激光雷达转变为3D的测距系统，还有一篇硕士论文中关于LMS511这一块原理及应用讲解的很清楚。

这是两篇关于激光雷达点云数据的文献，一篇是有关于点云拟合算法，一篇是有关于点云模型拼接的，个人觉得还不错！

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。本程序为FMCW激光雷达matlab程序，包括调频非线性校正等。

思岚的激光雷达底盘小车stm32程序，拥有超声波，激光雷达，红外，自动回充，碰撞检测的代码(注此代码需要用IAR编译器，不用KEIL)

gmapping是目前应用最广的2D slam 方法，利用RBPF方法，故需要了解粒子滤波算法。scan-match方法在于估计机器人位置（pose），利用梯度下降的方法，在当前构建的地图，与当前的激光点，和机器人位置（pose）为初始估计值。