STM32F103ZET6使用定时器3驱动步进电机，使用定时器4驱动编码器，并将编码器的值通过串口传到电脑上

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【工控老马出品，必属精品，质量保证，亲测能用】 资源名：步进电机STM32控制源码（加减速、精准定位脉冲、自由调速） 资源类型：程序源代码 源码说明： 非常流行的步进电机STM32控制代码，S型加减速，启动加速和停止减速可以不同，完成满足各种不同需要，代码中可以随时获取电机已走脉冲（实际就是当前位置），类似PLC中的脉冲计数器，代码的执行效率比DMA方式的还高，基本不占用CPU资源，可以说是非常精典的资料！！ 适合人群：新手及有一定经验的开发人员

步进电机应用技术，对于驱动步进开发，有一定的参考价值。

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步进驱动器 介绍驱动器 接线 参数 视频教程 PLC控制步进电机程序编程例子 下载后是百度网盘下载链接去下载的，无需担心链接会失效，失效了里面也有联系方式可以找我重新发下载的

STM32电机控制例程分享 第二期（多路步进电机梯形加减速）