以提高共焦差动并行激光直写中光束刻写质量为目标, 分析设计了调平聚焦伺服控制系统。采用柱面镜作为像散元件, 与四象限光电探测器结合, 利用差动像散检测方法和比例积分微分(PID)反馈算法减少光源和外部干扰的误差, 获得高灵敏度、高精度、高稳定性的探测曲线。通过优化光学设计参数, 本系统能获得具有高灵敏性与一致稳定性的探测曲线, 探测范围为3 μm, 静态聚焦误差可达 ±5.0 nm; 动态聚焦压电陶瓷(PZT)伸长量可保证在焦深范围内, 焦点位置辨别精度可达纳米量级, 可探测调平台的倾斜角和俯仰角在0.01 mrad左右。利用该系统可实现光栅的刻写, 进一步为更大尺寸、更高密度的光栅刻写提供依据。

matlab程序；编写复合形法求解有约束的单局部最优问题；完成预处理，绘制待求解函数的图形绘制；记录并分析求解过程；可以自行调整迭代求解精度；有助于在理解复合形法理论的基础上，加深理解与实际应用能力。

家族企业股权结构的优化设计 家族企业股权结构呈现以下特点：第一， 数量上常见为均分式股权，即股份平均分配，比如50%/50%, 33%/33%/33%。第二，结构上，股权由家族成员占有，外部股份很少。第三，意识上，对引入外部股东有排斥心理。 第四，由于家族辈分差异、长幼有序，股东的股份有股权而享有的权力并不是完全对等。 股权集中在家庭成员手中，企业家面向社会动员、整合资本与人力资源的意识和手段都比较薄弱，如果薪酬体系、绩效体系也不完善，就难以打造一支由战斗力的队伍。具体来看，有三个表现：第一，难以吸引到有见识、有实操经验、有事业共识的高手来加盟。第二， 家族成员与外部经理人配合不顺畅。第三，人员流失率较高，人才队伍没有沉淀。 股权结构不合理的负面影响基本覆盖了企业战略、组织、业绩成长、人才队伍等各方面重大问题。因此，企业家对于股权问题要抓住时机，尽快解决，在后续发展道路上争取轻装上阵，快速奔跑。 股权结构优化是一个系统性工程，要坚固天时地利人和三个要素。达成共识、创造未来是关键。资产盘点，交易模式，居其次。总体来看，股权结构优化要遵循“战略先行、市场导向、结构优化、动态管理”的原则。 具体来讲，有七点思考： 重新制定公司战略，依靠未来3-5年战略规划对历史问题和待决策问题达成共识。董事会应当对下列问题反复磋商，寻找最优答案：1）最适合领导家族企业实现战略目标的领军人物是谁？如果未来五年第一要务是上市，那么，谁能堪比此任就有限考虑大股东人选，董事长人选。2)制定家族企业接班

由于灾难等极端事故发生的随机性以及数据之间的差异性，在运用极值理论计算风险时，必然面临模型的不确定性。为避免极值分布模型选择不当所引起的拟合误差，在介绍了极值理论相关概念的基础上，采用通用的广义极值分布模型，通过粒子群算法对复杂模型参数进行优化。以飞行安全为例进行仿真，实现了不同分布类型的统一优化处理，算法寻优速度较快、拟合效果理想，为准确选择极值分布模型提供了一条有效的途径。

表贴式永磁同步电机永磁体优化设计，刘成思，兰华，本文针对永磁同步电机线反电势存在较多谐波，波形正弦度较差这一问题，提出了一种新型的永磁体优化设计方案，对表贴式6极9槽永磁�

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利用遗传算法的全局搜索能力，以主动悬架的性能指标作为目标函数对加权矩阵进行优化设计，以提高LQR的设计效率和性能。

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