仿真程序注释齐全，仿真结果在三维坐标中，可视化高。1000个节点随机分布在三维坐标中，随机选取两个节点进行定位，随机节点以点表示，估计节点以圈圈表示！

利用Matlab实现的二维TDOA定位算法仿真程序

针对无线传感网络中的 DV－hop 定位算法误差较大、定位精度不高的问题， 提出了基于跳距加权的改进 DV －hop 定位算法。对未知节点周围的信标节点进行加权， 得到精度更高的跳距以减小定位误差。权重依据未知节点距信标节点的跳距和信标节点可信度来确定， 离未知节点越远的信标节点权重越小。信标节点可信度根据其自身的误差来衡量， 信标节点误差越大则其可信度越低， 其权重也越小。具体实现过程为， 选取距未知节点 n 跳以内的信标节点作为参考节点， 对参考节点的跳距进行加权得到未知节点的平均跳距， 并根据未知节点到参考节点的跳数， 计算得到未知节点距参考节点的距离。利用最小二乘法求得未知节点坐标。仿真实验结果表明， 改进的 DV－hop 定位算法的精度比经典 DV－hop 提高了 28%左右。

这是一个uwb定位解算程序

博客资料 https://blog.csdn.net/qq_23947237/article/details/82715784 无线定位的TDOA的资料。经典算法。

基于主动形状模型ＡＳＭ和主动表面模型ＡＡＭ 提出了一种融合改进的ＡＳＭ和ＡＡＭ的人脸形状特 征点定位算法 利用ＡＳＭ定位外轮廓的形状特征点ＡＡＭ定位内部形状特征点采用对部分关键特征点使用 二维梯度的方法以提高特征点搜索的准确性利用眼鼻和嘴这些关键特征点的定位信息初始化人脸的平均形 状以改善初始位置不当造成的搜索失败建立多尺度的ＡＳＭ以提高收敛速度 实验结果表明本文方法比传 统的ＡＳＭＡＡＭ方法以及已有的改进算法ＩＡＳＭ和ＰＡＡＭ定位更精确

很全的无线传感器网络定位算法仿真代码 并且包含各个算法的论文 很全的无线传感器网络定位算法仿真代码 并且包含各个算法的论文

该文档主要介绍了GPS卫星轨道坐标计算数学模型，单点定位数学模型，并根据最小二乘原理，用C++编写了几个小程序对GPS观测数据进行处理，包括时间转换程序、利用广播星历计算卫星坐标程序和地面点近似坐标计算程序。

通过基于 Opencv 和 C++ 结合的编程在自建的图像库和来自 MIT 的 FACEREC 数据库中的图像实现了 Hough变换、 Hough+HOG 、改进算法的人眼实验，这是一篇文档，下载前请注意，谢谢

算法是建立在离线传播模型下，不考虑多径效应，反射，折射等对信号强度有损耗的情况，算法中选用了NN,KNN,WKNN等几种常用的指纹定位算法。