TI滑膜观测器说明文档

linux系统观测BPF

1、原论文及matlab仿真程序； 2、提出一种基于非线性干扰观测器的滑模变结构控制方法。用一种非线性干扰观测器观测系统的不确定性和外界干扰，通过选择设计参数，可以使观测误差指数收敛。对引入非线性干扰观测器后的系统设计滑模变结构控制控制器，控制律的设计能够减小滑模抖震，保证闭环系统的稳定性，从而达到了对俯仰系统跟踪控制的目的。仿真结果表明，该方法能够较理想地观测干扰，减小控制器的输出，改善系统的控制性能。

《无未知参数先验信息的非线性自适应观测器设计》文献中的案例，使用matlab simulink实现，状态估计仿真结果基本一致，参数估计仿真结果不完全一致，仅供参考

在此存储库中运行代码的说明 这段代码是作为工作流项目编写的，可以在RStudio中执行。 科学范围 此存储库中的代码旨在准备数据集（从海洋模型进行观察或合成），以便基于eMLR（C *）方法估算海洋中的人为碳。 跨分析共享代码 大约在这个仓库对面分析代码共享几种方式的背景信息，可以发现 的workflowr主页。 在这里，我们应用子文档和功能的使用。 使用子文档 跨多个.Rmd文件使用的代码块位于/nfs/kryo/work/jenmueller/emlr_cant/utilities 。 以下子文档可用： setup.Rmd ：定义全局选项，加载库，函数和辅助文件。 若要手动运行.Rmd文件，必须首先执行此子文档中的代码（单击“全部运行”，或单击Strg + Alt + R）。 这仅指read_World_Ocean_Atlas_2018.Rmd下游的文档，因为这是创建大多数辅助文件的

假定负载转矩在永磁同步电机控制系统中被认作外部负载扰动，负载是不可测的，但是可观的。由此进行负载转矩观测器的设计与仿真实现 参考文献欢迎下载和审阅。

不确定下三角非线性系统的扩展状态观测器

本程序针对国家/区域气象观测站获取的观测数据，主要是降雨数据（JSON 数据集）。由于从观测站下载的文件为以天为单位存储的 JSON 格式，人工整理成所需要的格式需要耗费大量的人力物力，无法直接进行统计研究。本程序基于 Python 对气象观测站 JSON 数据集进行批处理，实现将气象观测站点的 JSON 数据集进行提取并存入创建的 CSV 文件中，大大缩短了相关研究人员数据整理时间，方便了后续对站点数据的分析处理。

利用分子标记数据来计算观测等位基因数目（Na）、遗传多样性指数（He）和多态性信息含量（PIC）应用PowerMaker 3.25软件[17]计算观测等位基因数目（Na）、遗传多样性指数（He）和多态性信息含量（PIC）

隧道沉降观测自动计算记录表.xls