多速率输出反馈 (MROF) 技术具有引起了许多研究人员的兴趣设计控制器,因为这些方法基于输出反馈和同时能够分配任意动态闭环系统的特点。 快速输出采样(FOS) 是一种 MROF,其中系统的状态可以从系统的输出计算。 在节目中, 研究了基于 FOS 的控制器的不同技术用于倒立摆(IP)的非线性系统。 控制法使用知识产权系统的线性模型设计。 第一个控制定律是根据过去的输出观察构建的。 在第二控制律,过去的输出观察和过去的输入是用于设计目的。 然而,在第三种情况下,离散时间滑模控制 (DSMC) 结合 FOS 反馈, 在第二控制律中提出,制定。 模拟已经使用知识产权系统的非线性模型进行了在 MatLab/Simulink 环境中开发。
2022-05-25 17:59:45 88KB matlab
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建立了一个用于求解非线性抛物型方程时间周期解的有限差分方法,在空间和时间方向上该方法分别具有四阶和两阶精度。为了证明解的存在唯一性,建立了一个单调迭代算法。该算法也给出了一个求解算法。同时讨论了数值解的收敛性。数值结果显示了该方法的优越性。
2022-05-25 15:25:13 1.51MB 自然科学 论文
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正弦信号的matlab代码马萨尔 Matlab脚本,用于执行LMSE校准/非线性测量。 有两种版本的matsar。 matsar_auto.m :自动计算相干采样所需的输入频率[2]。 它还计算正确测量DNL和INL所需的最小样本[1]。 如果您不知道如何在脚本中更改参数,请使用此选项。 由于需要大量样本,因此该脚本的运行时间很慢。 matsar_manual.m :该脚本不计算输入频率以确保相干采样。 它允许用户指定仿真结束时间(趋势),以加快收敛速度​​。 在进行布局以验证冗余时使用此功能。 有用的输入参数 象征 默认值 全名 F 1兆赫 输入正弦波频率 s 200兆赫 ADC采样频率 满刻度 1.2伏 满量程输入电压 ñ 10 10位ADC 中号 12 冗余的12个步骤。 Cmin 1fF 单位电容 C_遮罩 [大批] 用于拨动电容器 Cpar_mult [大批] 对每个电容器应用乘数。 Cpar_add [大批] 将附加因数应用于每个电容器。 卡雷 [大批] SAR电容器阵列。 亩 1e-4 LMSE培训率。 不适用于“ AdaDelta”。 模式 'AdaDelta' LMS
2022-05-25 14:28:12 376KB 系统开源
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MSG和TNT应变梯度塑性单元 引入高阶应变-应变的梯度 需要形函数对坐标的二阶导数 在经典的单元中只有形函数对坐标的一阶导数 非局部加权积分
2022-05-25 10:12:24 227KB ABAQUS 非线性 单元
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针对开关磁阻电动机(SRM)显著非线性造成其精确数学模型难以建立的问题,深入研究了12/8极开关磁阻电动机电感特性,提出了一种新型电感非线性数学模型,依据此电感模型,利用Matlab建立了开关磁阻电动机的仿真模型。通过仿真结果与实验结果的比较,证明所提出的电感非线性模型是合理的,可以准确地反映SRM的实际运行状况,该模型有助于对12/8极开关磁阻电动机调速系统进行深入研究。
2022-05-24 20:34:13 314KB 工程技术 论文
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2.牛顿法算法步骤: 如果f是对称正定矩阵A的二次函数,则用牛顿法经过一次迭代 就可达到最优点,如不是二次函数,则牛顿法不能一步达到极值点, 但由于这种函数在极值点附近和二次函数很近似,因此牛顿法的收 敛速度还是很快的. 牛顿法的收敛速度虽然较快,但要求Hessian矩阵要可逆,要计算二阶导数和逆矩阵,就加大了计算机计算量和存储量.
2022-05-24 15:57:15 486KB matlab
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该程序使用ME Davis和RJ Davis在McGraw Hill的《化学React工程原理》(2003年)中给出的数据来确定Michaelis-Menten模型的常数Rmax和Km。该数据表示底物(儿茶酚)浓度与时间的关系。 该数据是使用固定在聚合物凝胶中以催化儿茶酚形成左旋多巴的React的草本植物获得的。
2022-05-24 13:51:59 16KB matlab
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人工智能-机器学习-柔性机器人关节非线性及动力学仿真研究.pdf
2022-05-23 19:07:19 3.71MB 人工智能 文档资料 机器学习
计算机软件-编程源码-5.3 灰度非线性.zip
2022-05-22 21:03:56 4KB 源码软件
采用短脉冲极化电场法, 在1 mm厚的掺摩尔分数0.05镁的铌酸锂晶体上成功制备了周期为30 μm的极化光栅。以输出波长为1.064 μm的声光调Q Nd:YAG固体激光器作为基频抽运源对其进行了光学参量振荡实验, 光参量振荡阈值功率为45 mW(重复频率为1 kHz), 在输入功率为490 mW, 控温炉温度为160 ℃时, 获得了94 mW的波长为1544 nm的信号光输出, 转换效率达到19.2%。并且通过调谐晶体温度(20~180 ℃), 获得了调谐范围为1503~1550 nm的信号光稳定输出。实现了可调谐红外光的稳定输出, 验证了晶体周期结构的均匀性。
2022-05-22 14:39:38 797KB 非线性光 光学参量 周期极化
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