二自由度机器人迭代指数变增益PD型轨迹跟踪控制,matlab/simulink仿真程序
RBF神经网络滑模轨迹跟踪控制matlab仿真程序 (对象:二自由度机械臂) (仿真平台:Matlab/simulink)
三自由度机械臂滑模轨迹跟踪控制matlab仿真程序 (对象:三自由度机械臂) (仿真平台:matlab/simulink)
三自由度机械臂及手爪Matlab_simscope建模仿真程序
2021-06-28 21:03:31 64KB 机械臂 Matlab_simscope 仿真
三自由度机械臂运动学及逆运动学分析_及matlab仿真分析程序(含文档推导过程)
基于ARM和FPGA的多自由度机械臂控制系统设计,里面包括电路设计以及控制算法
2021-06-28 16:16:42 8.63MB ARM FPGA 机械臂
1
基于MATLAB的六自由度机械臂运动仿真分析.pdf
2021-06-27 17:03:05 3.35MB MATLAB 程序 数据处理 论文期刊
基于MATLAB的六自由度机械手的运动分析与仿真.pdf
2021-06-27 13:04:24 1.03MB matlab 程序 互联网 论文期刊
基于MATLAB的二自由度和四自由度汽车振动模型分析.pdf
2021-06-26 12:02:28 1.56MB matlab 行业 论文期刊 专业指导
描述了平面二自由度机械臂控制算法仿真实验及对应matlab代码实现
1