控制器MCU使用的是STM8系列的单片机，控制MOS管驱动大功率直流电机，经测试能够在24V 10A电压、电流下稳定运行

这是一个基于IR2136的无刷直流电机驱动电路的设计文档，供大家参考

该文档是激光振镜（包含扫描与打标）的模拟电路的原理图，具体参数其中也有标识。

IGBT（绝缘栅双极性晶体管）是一种电压控制型功率器件，它所需驱动功率小，控制电路简单，导通压降低，且具有较大的安全工作区和短路承受能力。因此，目前IGBT已在中功率以上的电力电子系统中（如变频器、UPS电源、高频焊机等）逐渐取代了POWER MOSFET及POWER BJT而成为功率开关元件市场中的重要一员。   然而如何有效地驱动并保护IGBT则成为目前电力电子领域中的重要研究课题之一。一个具有保护功能的驱动电路不但能在正常工作状态下给IGBT提供所需的驱动功率，在异常工作状态下能起保护IGBT的作用，而且应当能使电力电子系统中的IGBT有很好的替换特性。因此高性能的驱动电路是提高电子产品品质和可靠性，从而增强其竞争力的关键之一。

三相步进电机驱动电路设计，三相六拍的特别有用

进过反复测试过的，能用，VD端作为保护电路，接地导通驱动，接高电平截止芯片， H0上峭壁输出 LO下桥臂输出

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MOSFET驱动电路设计指导，非常详尽，非常有用

三相直流无刷电机带霍尔传感器的监测的硬件原理图。并可实现速度闭环控制。

Ir2104电机驱动电路原理图+pcb电路，，实验可用，后续继续发布更新优化版本