该文档详细介绍了一款OBD模拟器和一款对应的OBD诊断开发板。并且OBD诊断开发板提供全套的硬件，软件源码。通过该开发板，可以很快的学习到通过OBD口获取车速，获取转速，获取节气门开度等等车辆信息。
2020-01-15 03:09:59
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STM32F103的无刷直流电机转速闭环控制，使用DA输出电机的转速，引脚使用的是TIM3采样电机的霍尔信号，PC10-PC12是逆变器的下管，TIM5对应的引脚是上管，使用上管PWM控制调速
2020-01-15 03:03:34
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对控制信号进行AD转换，将结果通过单片机产生PWM控制电机转速。PROTUES格式，具有稳定性强，易实现。能对多路控制信号进行转换。
2020-01-09 03:10:26
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基于STM32F103ZE单片机，使用的时候请把霍尔转速传感器的数据线接PA6，给与霍尔转速传感器5V供电，注意这里用的是常开PNP型的霍尔转速传感器
2020-01-03 11:33:16
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