linorobot, ROS兼容地面机器人( 2WD，4 WD，阿克曼转向，Mecanum驱动器) linorobot Linorobot是一套开源on兼容机器人，目的是为学生。开发人员和研究人员提供低成本的平台。教程你可以阅读完整的教程如何在这里构建你的机器人 。多平台支持多种类型的机器人基础：2WD驱动器

舵机转向小车源码

汽车主动前轮转向与防抱死制动系统集成控制研究-汽车主动前轮转向与防抱死制动系统集成控制研究.rar 以车辆动力学软件Carsim 和Matlab /Simulink 为平台, 分别建立了基于滑模变结构控制的主动前轮转向 和滑移率门限控制的防抱死制动系统 控制器模型, 并将2 种控制系统进行了集成, 建立了联合仿真模型。仿真结果表明, 在分离路面紧急制动工况下, 通过将AFS 与ABS 进行集成控制, 能够进一步提高ABS 的制动效能, 在保持车辆制动稳定性的同时缩短了制动距离。 A simulation model of the integrated dynamic control system of active front steering and anti- lock braking system is set up using carsim and matlab /simulink.Simulation has been done in regard to the AFS with the sliding- model control and the ABS with the slip rate threshold control.The simulation results indicate that the integrated control scheme can improve ABS performance when the vehicle is urgently braking on μ- split road,the integrated control system can keep the vehicle stable and shorten the braking distance simultaneously.

线性二自由度汽车转向simulink模型-steering.rar 刚学Matlab没多久，奋斗了好久，终于完成了线性二自由度汽车车转向的建模，可能在很多高手看来是非常容易的事情，但是费了这么多心血，终于完成了还是很高兴的，发上来和大家一起分享一下，同时也感谢在这过程中，论坛里帮助过我的朋友，在此说声谢谢！

汽车转向梯形的matlab设计及其结果分析-汽车转向梯形的matlab设计及其结果分析.rar 以matlab语言为工作平台, 充分利用其强大的计算图形功能及可视化编程技术、编制程序进行汽车转向梯形机构的最优化设计, 其特点简洁、方便、可靠文章最后对最优化结果进行了图形分析处理, 指出了matlab计算语言与机械优化设计相结合的重要性。

域名转向系统源代码。为每一个域名自动分配id号,单独设立密码。为每一个域名单独进行计数/统计,直接启用access数据库进行管理

重型汽车双前桥是一种较为复杂的结构，为了保证其良好的转向性能，减少轮胎磨损必须使各转向轮转向时尽量处于纯滚动状态。本文在分析双前桥各轮运动关系和悬架与转向机构的干涉的基础上，根据双桥转向机构由多杆件组成的特点，运用实际车型的关键尺寸在ADAMS软件的wiev模块中建立了近似于原车的运动学模型，并运用该虚拟样车进行了实车分析。

转向系统返程时赛车

simulink和carsim联合仿真，建立了汽车主动转向和被动转向的建模方法

汽车电动助力转向电动.毕业设计论文，大家一起分享