卡尔曼滤波是前面的介绍可知卡尔曼滤波的目的是利用卡尔曼增益来修正状态预测值，而观测器设计通过状态重构，以便实现反馈控制。
2022-10-12 18:05:15
631KB
1
. . . 一设计目的 1. 掌握窗函数法设计 FIR 滤波器的原理和方法观察用几种常用窗函数设计的 FIR 数字滤波器技术指标 2. 掌握 FIR 滤波器的线性相位特性 3. 了解各种窗函数对滤波
2022-10-12 18:03:06
546KB
1
在数据采集中存在着各种噪声。滤除噪声的方法有很多种，既有数字滤波器，也有模拟滤波器。这里我们采用了基于单片机和C语言来设计并开发数字滤波系统。
2022-10-09 23:36:57
85KB
1
0 引 言
需要传送的数字或模拟信号信息一般是低频信号，必须被载波调制到特定射频段才能通过天线发射出去。随着通讯技术发展，定载频技术在军事通讯中的保密、抗干扰、频带利用等方面逐渐暴露出问题，为解决这些问题，跳频(Frequency Hopping Spread Spectrum，FH-SS)通讯技术逐步发展起来。数字调谐滤波器是跳频系统中随计算机控制技术出现后发展起来的一类数字调谐控制频带的、有一定功率容量的滤波器。
1 数字调谐滤波技术发展现状
传统的定载频信号发信机被传送的信息可以是模拟的或数字的信号形式，信号经过调制，获得副载波频率固定的已调波信号，再与频率合成器输出的
2022-10-09 23:27:04
195KB
1
介绍一种借助ADS(AdvancedDesignSySTem)软件进行设计和优化平行耦合微带线带通滤波器的方法，给出了清晰的设计步骤，最后结合设计方法利用ADS给出一个中心频率为2.6GHz，带宽为200MHz的微带带通滤波器的设计及优化实例和仿真结果，并进一步给出电路版图Momentum仿真结果。仿真结果表明:这种方法是可行的，满足设计的要求。
2022-10-08 20:41:59
249KB
1
针对标准的容积卡尔曼滤波器(CKF) 设计需要精确已知噪声先验统计知识的问题, 提出一种自适应CKF 算法. 该算法在滤波过程中, 利用Sage-Husa 极大后验估值器对噪声的统计特性进行在线估计和修正, 有效地提高了CKF 的估计精度和数值稳定性. 在某些情况下, 噪声协方差估计会出现异常现象使得滤波发散, 进而提出了相应的改进方法. 仿真结果表明了自适应CKF 算法的可行性和有效性, 且明显改善了标准CKF 算法的滤波效果.
2022-10-07 16:34:45
511KB
1