清晰，滑模控制的入门经典！Utkin 1992德国斯普格林出版社出版 Sliding Modes in Control and Optimization
2019-12-21 22:10:21
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滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版 基本理论与设计方法 滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版 基本理论与设计方法
2019-12-21 22:08:40
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该文件为BLDC DTC Simulink仿真模型,采用滑模观测器计算转矩，经验证模型可以运行！
2019-12-21 22:07:00
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针对存在不确定外部扰动的三轴稳定卫星姿态跟踪问题，仿真了一种反步自适应滑模控制方法，达到了要求。卫星模型依据文档搭建，控制方法参照刘金锟《滑模变结构控制MATLAB仿真》第六章内容。
2019-12-21 22:00:29
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