传感器网络节点定位算法matlab代码（Centroid，APIT，DVHOP, Bounding Box，……共7个） 无线传感器网络无需测距定位算法matlab源代码。包括apit，dv-hop，amorphous在内的共7个range-free算法。在run.m里的算法选择部分可以选择需要运行的算法，算法的参数可以参考对应子目录里的说明。每个子目录里都有一个pdf文档，是算法的最原始描述。

基于位置指纹算法实现定位 MATLAB完整程序 包含NN KNN WKNN BAYES 四种定位算法

该资源是基于无线传感器网络节点定位算法的Matlab仿真算法

基于android的行人轨迹算法代码，通过磁力计，加速度，陀螺仪解算位置信息

基于最小二乘算法的室内定位算法，已测试可用

算法是建立在离线传播模型下，不考虑多径效应，反射，折射等对信号强度有损耗的情况，算法中选用了NN, KNN, WKNN等几种常用的指纹定位算法。

仿真程序注释齐全，仿真结果在三维坐标中，可视化高。1000个节点随机分布在三维坐标中，随机选取两个节点进行定位，随机节点以点表示，估计节点以圈圈表示！

利用Matlab实现的二维TDOA定位算法仿真程序

针对无线传感网络中的 DV－hop 定位算法误差较大、定位精度不高的问题， 提出了基于跳距加权的改进 DV －hop 定位算法。对未知节点周围的信标节点进行加权， 得到精度更高的跳距以减小定位误差。权重依据未知节点距信标节点的跳距和信标节点可信度来确定， 离未知节点越远的信标节点权重越小。信标节点可信度根据其自身的误差来衡量， 信标节点误差越大则其可信度越低， 其权重也越小。具体实现过程为， 选取距未知节点 n 跳以内的信标节点作为参考节点， 对参考节点的跳距进行加权得到未知节点的平均跳距， 并根据未知节点到参考节点的跳数， 计算得到未知节点距参考节点的距离。利用最小二乘法求得未知节点坐标。仿真实验结果表明， 改进的 DV－hop 定位算法的精度比经典 DV－hop 提高了 28%左右。

这是一个uwb定位解算程序