Unity+UDP通信Demo，内置心跳机制以及断线重连机制. HeartbeatComponent每隔1秒向服务器发送消息，服务器收到心跳消息回应客户端。当客户端与服务器建立连接之后，客户端连续5次没有收到服务器回应的心跳，认定客户端与服务器断开连接，重新与服务器建立连接。如果服务器10秒内没有收到客户端的心跳，则认为客户端已经下线。 集成KCP,解决UDP丢包问题。

51单片机控制12864液晶显示，温度控制，多级菜单显示，基于嵌入式开发系统技术，全方案，包括源程序

作者：Martin Fowler，Kent Beck，John Brant ，William Opdyke ，Don Roberts 翻译：侯捷、熊节 Martin Fowler和本书另几位作者清楚揭示了重构过程，他们为面向对象软件开发所做的贡献，难以衡量。本书解释重构的原理（principles）和最佳实践方式（best practices），并指出何时何地你应该开始挖掘你的代码以求改善。本书的核心是壹份完整的重构名录（catalog of refactoring），其中每壹项都介绍壹种经过实证的代码变换手法（code transformation）的动机和技术。某些项目如Extract Method和Move Field看起来可能很浅显，但不要掉以轻心，因为理解这类技术正是有条不紊地进行重构的关键。本书所提的这些重构准则将帮助你壹次壹小步地修改你的代码，这就减少了过程中的风险。很快你就会把这些重构准则和其名称加入自己的开发词典中，并且朗朗上口。 目录结构： 章节一 重构，第一个案例 章节二 重构原则 章节三 代码的坏味道 章节四 构筑测试体系 章节五 重构名录 章节六 重新组织你的函数 章节七 在对象之间搬移特性 章节八 重新组织数据 章节九 简化条件表达式 章节十 简化函数调用 章节十一 处理概括关系 章节十二 大型重构 章节十三 重构，复用与现实 章节十四 重构工具 章节十五 集成

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第六章这些是 Elsevier 所著《模型预测控制的实用设计与应用》（电子书 ISBN：9780128139196，平装书 ISBN：9780128139189）第 6 章的文件。 在许多工业应用中，工厂的动态是非线性的。 经常被问到的问题是高度非线性的吗？ 我们可以使用线性控制器技术，例如 PID 吗？ 在本章中，将在控制器设计之前研究非线性。 将生成工厂运行范围内的响应面。 该表面将深入了解全系列所需的控制器数量。 然后设计了多个 MPC，并引入了开关逻辑的概念以及调整 MPC 控制器开关的挑战。 在 Chapter_6\Section_3 文件夹中，使用 Parallel Computing Toolbox 对船舶进行了 20 次模拟。 阅读并运行 Chapter_6_Section_3_Script.m 以进行模拟。 脚本中包含诸如从脚本更改 Simulink:registered: 参数、创建新文件名

第 1 节：法模式好看的代码千篇律，恶的程序升职加薪。该说不说乎是程序员就都知道或者了解设计模式，但部分伙伴写代码总是习惯于把梭。论多少业务逻辑就个类千，这样的

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Prism 使用统计方法的组合进行基于样条的多元回归。 Prism 通过平滑样条回归、PCA 和 RVR/LASSO 的组合，使用正则化、降维和特征选择来执行此回归。 如果使用工具箱，请引用本文： 马丹，CR（2016 年）。 Prism：具有正则化、降维和特征选择的多重样条回归。 开源软件杂志，31.doi:10.21105/joss.00031

方法二：老毛桃本地模式安装系统

考虑的程序是：重叠块引导程序 (Künsch)、固定引导程序 (Politis-Romano) 和季节性块引导程序 (Politis)。 如果块大小等于 1，则应用 iid Bootstrap (Efron)。 所有程序都处理向量时间序列。