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二级倒立摆,matlab仿真,simulink建模仿真,lqr最优控制
绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模,matlab编写s函数,使用lqr最优控制
2019-12-21 18:56:13
588KB
二级倒立摆
matlab仿真
simulink建模
1
基于模糊控制和PID结合的倒立摆仿真系统
这是自行设计的基于模糊控制的倒立摆系统,利用模糊控制器调节PID的三个参数,从而达到更优越的控制性能。
2019-12-21 18:52:59
14KB
MATLAB
倒立摆
Simulink
模糊控制
1
二阶倒立摆建模与仿真
二阶倒立摆建模与仿真 matlab simulink仿真
2019-12-21 18:51:22
228KB
二阶倒立摆
1
STM32 旋转倒立摆程序
13年国赛控制题,旋转倒立摆。使用STM32作为主控CPU,采用了摆杆的角度环以及电机的角位移环进行控制,效果挺好的
2019-12-21 18:49:43
6.43MB
STM32
旋转倒立摆
1
倒立摆在matlab的simulink库下的仿真
倒立摆在matlab的simulink库下的仿真,这个文件包含代码及其参考文献
2019-12-21 18:49:36
372KB
matlab
1
倒立摆 matlab仿真程序
双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统,包含mdl文件和m文件,结果符合要求。
2019-12-21 18:48:03
24KB
倒立摆
matlab
1
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