以永磁同步电机（PMSM）为对象的矢量控制（FOC）和直接转矩控制（DTC）simulink仿真程序，MATALB2015b以上都能正常运行，参数已调节。
FOC和DTC作为两种最常用的电机现代控制技术，通过本文档可以较快掌握。
内涵资料，对simulink各模块怎么搭建及原理做详细介绍，同时附模型搭建的参考文献，,应付大作业、本科毕设等绰绰有余。
2022-05-20 12:05:26
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MPC预测控制算法中的DMC算法simulink仿真文件，详细原理和工程说明见博客：https://blog.csdn.net/qq_33243369/article/details/89408341
2022-05-19 12:03:51
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实战3：防抱死制动系统（ABS）
单轮制动数学模型：
Vv：车轮轮心速度
Rr：车轮半径
wv:：车轮前进速度折算角速度
ww：车轮实际角速度
slip：滑移率。当 slip=0 时，纯滚动；当 slip=1 时，纯滑动。
I：车轮转动惯量
m：单轮模型质量
Ff：路面制动力
Tb：制动器作用于车轮上的制动力矩
mu：路面附着系数，是滑移率 slip 的非线性函数
2022-05-18 15:46:27
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较适合于课程设计类，内有《基于MATLAB的三相桥式全控整流电路的仿真分析 》说明书，Simulink仿真（包括电阻负载时，0°、30°、60°、90°、120°的Simulink仿真文件源；阻感负载负载时，0°、30°、60°、90°、120°的Simulink仿真文件源）
2022-05-18 10:56:04
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汽车动力学simulink仿真程序很精典-LQG_design.mdl
其中 包括ABS
cross_wind_data.m
EPS
主动悬架
侧向风
人车闭环
LQG_design.mdl
（切记 不要以此修改 发表论文 否则 后果自负 仅供 学习参考）
2022-05-17 16:25:57
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分析IRB1600机器人的正运动学、建立D-H坐标系，并通过导入urdf文件在simulink中进行了验证，此为源文件。
2022-05-17 10:03:37
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