包含船舶模型、艏向控制、轨迹控制、动力定位等MATLAB仿真文件！

最新的位姿估计工具箱，对应文献为：Very Fast Solution to the PnP Problem with Algebraic Outlier Rejection。PnP问题是计算机视觉中非常基础的经典问题，可以用来测量目标的三维位置姿态。

双聚类算法 , 解决了传统聚类在对高维数据时遇到的瓶颈问题；文件包含了最常用的CC，FLOC，BiMax，OPSM，Plaid，SAMBA，xMOTIFs，LAS，Spectral CoClustering (Biclustering) 等多种双聚类代码，并注有代码对应的文献。

这是MATLAB的工具箱集合，里面有大量的MATLAB工具箱

为验证在聚类分析的聚类结果,重要的是要使用一些客观评价聚类质量的指标。本matlab工具箱提供4个外部效度指标和8个内部效度指标: Rand index, Adjusted Rand index, Silhouette, Calinski-Harabasz, Davies-Bouldin, Homogeneity, Separation等。含使用范例。

支持向量机matlab工具箱（含资料及gui模式）用于分类和回归预测

本文件包含了四元数理论中的所有MATLAB函数，可直接进行应用，是应用四元数理论不可缺少的

基于Matlab工具的遗传算法求解有约束最优化问题

SURROGATES工具箱是一个多维函数逼近和优化方法的通用MATLAB库。当前版本包括以下功能： 实验设计：中心复合设计，全因子设计，拉丁超立方体设计，D-optimal和maxmin设计。 代理：克里金法，多项式响应面，径向基神经网络和支持向量回归。 错误和交叉验证的分析：留一法和k折交叉验证，以及经典的错误分析（确定系数，标准误差;均方根误差等;）。 基于代理的优化：高效的全局优化（EGO）算法。 其他能力：通过安全裕度进行全局敏感性分析和保守替代。 安装请看docs目录下文档 FAC Viana, SURROGATES Toolbox User’s Guide, Version 2.1, http://sites.google.com/site/felipeacviana/surrogatestoolbox,2018.

稀疏重构技术中，凸优化作为其中的重要的算法，其应用场景很广泛，这个针对MATLAB的工具箱是其中的一个应用部件。