完整英文电子版 SAE J3018：2020 Safety-Relevant Guidance for On-Road Testing of Prototype Automated Driving System (ADS)-Operated Vehicles（原型自动驾驶系统 (ADS) 操作车辆的道路测试安全相关指南）。本文件为车载后备测试驾驶员培训和由 SAE J3016 定义的原型条件、高和完整（3 至 5 级）ADS 操作的车辆的道路测试提供了与安全相关的初步指南。 它不包括评估后期生产的配备 ADS 的车辆的性能的指南。 此外，本指南仅涉及由车载备用测试驱动程序 (IFTD) 监督的 ADS 操作车辆的测试。

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ADS-B是国际民航组织正在积极推广的一种航行监视技术。S模式前导脉冲检测方法是现有1090ES ADS-B接收技术的关键和难点，是后续报文有效提取的前提和基础。基于1090ES ADS-B消息信号标准通信协议，充分利用了消息前导部分能量分布的特点，提出了一种能量动态匹配检测方法，定位前导脉冲位置，并通过消息数据部分中DF字段脉冲功率一致性验证，从而确保前导脉冲检测的严谨性。实验结果表明，该检测方法是完全可行的，具有更高的检测概率，并且也适用于存在交织时的前导脉冲检测。

ads-b地面站原始数据，DF17转换来的CAT021数据

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