详情见：https://blog.csdn.net/jd_457619512/article/details/120967535 注意编译完成后，请将bin目录下的32-bit或64-bit的动态库全部加入编译的目录下，否则无法运行！

8通道精密模拟量数据采集器主要技术指标： （1）模拟量通道数：8； （2）AD转换分辨率：14位（数据实质是12位，加符号位和过量程指示位，总共14位）； （3）模拟量输入范围：0-4.8V； （3）数据通信与显示方式：采集到的数据通过串口发送到上位计算机，由计算机显示数据； （4）上位计算机与数据采集系统（下位机）通信方式：串口通信，主从通信方式，上位机为主机，下位机为从机。由上位机发起通信，下位机响应，将采集到的8路数据一并发送到计算机中。 ，

多抽样率滤波器组理论和离散时间序列的小波变换有着密切关系。笔者从信号处理的角度研究了离散时间序列的小波变换利用树状滤波器组实现的方法，分析了两通道共轭正交镜象滤波器组理论及滤波器设计，离散时间序列的正交小波变换的快速实现以及正交小波的构造，指出了其内在联，最后举例说明了正交小波变换通过共轭正交镜象滤波器组来实现信号分解和重构的全过程。

基于FPGA的多通道同步数字锁相放大器

STM32F407 IO模拟读取ADS1256 内含中断读取，循环读取 单通道读取 差分读取 亲测可行

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4-Channel, Low Noise, Low Power, 24-Bit, Sigma-Delta ADC with PGA and Reference

为了解决传统PRM算法在处理窄通道问题时的缺陷，提出了一种改进的PRM算法。通过在规划环境中引入人工势场，对落在威胁体内的点施加势场力，使之移动到自由空间内，从而增加窄通道内的节点数量，在不增加采样次数的情况下完成路线图的构建。仿真结果表明，改进PRM算法提高了采样点的利用率，缩短了存在窄通道环境中的路径构建时间，在突发威胁时能快速完成路径生成。

人机交互Human-Computer Interaction）是研究人、计算机以及它们相互影响的技术。人机界面Human-Computer In-tetrface）是计算机与人使用者）之间通信和对话的接口，是计算机系统的重要组成部分。计算机的发展，推动着人机接口技术和人机界面的发展。人机界面经历了手T操作、命令行界面和图形用户界而三个阶段。图形用户界面是当前广泛注重的人机界面如风摩世界的Windows操作系统即为图形界面的典型代表），它的发展和应用是计算机技术重大成就之一，人机界面影响到最终用户，影响到计算机的推广应用，甚至影响到人们的工作和生活。   近20年来计算机硬件技术以难以想象的速度发展，高速计算机、海量存储设备例如80G的硬盘已问世）以及智能的人机接口设备。另一方面随着制造工艺的发展，计算机的体积越来越小，其应用也越来越广。以虚拟现实为代表的计算机系统的拟人化和以掌上电脑为代表的计算机的微型化和随身化，将是未来计算机两个重要的应用趋势。人机接口技术是适应这种趋势的关键技术。科技以人为木”，人机结合以人为主，将是未来计算机系统的特点，实现人机高效合作将是新一代人机界面的主要目的。多通道用户界面、计算机支持的协同工作、三维人机交互等是实现高效自然的人机交互的关键技术。   在MMl中，用户可以使用自然的交互方式，如语音、手势、眼神、表情等与计算机系统进行协同工作。   目前，多通道交互研究中还存在一些特殊的问题，解决这些问题是多通道用户界面研究的主要任务。多通道人机界面研究中的主要问题是：   1）多通道整合 多通道用户界面的特点就在于，利用多个感觉和效应通道的并行和协作与计算机系统进行交互。由于多通道交互中各个面道不再局限于精确输入，因此，如何从多个并行、非精确的交互通道中获取用户要传达的信息，就成为多通道用户界面技术立该解决的主要问题，即多通道整合问题。目前，有关多通道整合的研究主要集中于语音与手势的整合方面。

针对地表积水可能导致的矿井透水问题,以新泰市某煤矿工业广场周边积水坑为例,利用FLAC3D软件对可能形成矿井充水通道的覆岩"上三带"进行模拟,对比理论计算后确定导水裂隙带范围;使用COMSOL模拟软件对地表积水渗流状况进行模拟,分析积水渗流特点。综合分析2次模拟结果,上煤层采动后导水裂隙带高度约67 m;岩层饱和状态下,地表水渗流到采空区的时间为14~16 d;当水与导水裂隙区域沟通时,积水将在短时间内渗入采空区。