针对传统的双足机器人在摆动相机械能起伏较大,其能耗远高于人类的步行模式的问题,提出了一种基于虚拟支点倒立摆被动特性的双足机器人步态规划方法,在保证摆动阶段机械能近似守恒的前提下,同时保证压力中心点能够从脚跟移动到前脚掌,与人类步行的地面反力特性接近;为解决倒立摆微分方程没有初等解的问题,提出用线性倒立摆方程估算摆动角度。数值仿真结果表明,该方法在与人接近的步行参数下获得的运动模式其效率远高于传统方法。
2022-05-15 11:33:59
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近几年来，自适应模糊backstepping 控制方法已经引起人们的广泛关注，并成为模糊控制领域中一个新的研究方向。笔者以三阶系统为例，介绍了单输入单输出非线性系统自适应模糊backstepping设计方法。给出了一个自适应模糊跟踪控制器的设计新方法，并用于控制倒立摆系统。仿真结果说明了所提出方法的有效性。
2022-05-14 22:15:23
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Applied Predictive Modeling.2013
机器学习，数据挖掘参考资料
2022-05-14 20:59:04
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对多机器人系统任务分配策略进行了形式化描述, 为任务分配方案的求解提供了一种数学描述工具; 针对多机器人系统中机器人决策之间的相互依存性, 引入博弈论的思想分析了多机器人系统的任务分配问题, 提出了一种基于博弈论的多机器人系统任务分配算法GT-MRTA。实验结果表明, 算法复杂度较低, 计算量较小, 鲁棒性较好, 获得的任务分配方案质量较高。
2022-05-14 20:12:04
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针对智能车因单条引导线信息量少而引起的误识别问题,设计一种能自动识别和跟踪双边引导线的智能车系统。智能车以Freescale公司MC9S12XSl28作为核心控制器,利用COMS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)摄像头OV7620作为路径信息采集装置,对采集图像进行二值化处理、去噪操作和边缘检测后提取路径信息、进而准确地判别跑道的形状,为舵机和电机提供控制依据,以使小车平稳快速地行驶。同时,提出将行驶状态与赛道信息综合考虑的措施,并通过PID(Proport
2022-05-13 21:04:05
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浙江省2013届高三最新文科数学（精选试题20套）分类汇编11：算法初步 Word版含答案（ 2013高考）.doc
2022-05-12 18:11:48
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高光谱成像是一种新兴的无损快速检测技术，可以同时获取研究对象的图像和光谱信息，集成了光谱分析和图像处理的优势，已成为农产品病虫害信息快速、无损检测的重要手段之一，在农产品的溃疡病、褐斑病、白粉病、黑星病、腐烂、虫蛀等病虫害无损检测中的应用越来越广泛。本文简述了高光谱成像系统，总结分析了其在水果、蔬菜、肉类、谷物等农产品病虫害无损检测中的国内外最新研究进展，提出了农产品病虫害高光谱成像技术检测的未来研究发展方向，以期对相关研究人员的研究工作提供参考。
2022-05-12 15:43:06
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针对软件去噪算法难以满足实时图像处理的问题，采用基于FPGA的硬件滤波算法，该方案相对于软件算法具有高度的并行性和灵活的硬件可编程性．采用Matlab和QuartusⅡ的联合测试平台，分析和优化了基于FPGA的维纳滤波算法的设计，同时通过实验结果比较了十字型与3×3型滤波窗口设计对滤波效果的影响，实验证明3×3窗口的滤波效果比十字窗口的滤波效果更好．
2022-05-12 07:18:50
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针对无位置传感器无刷直流电机起动性能易受负载影响的问题，提出了一种基于直接反电动势的闭环起动新方法。起动包括预定位、加速和切换运行3个过程。分析了加速过程中依据非导通相端电压进行换相的原理，提出了换相点端电压阈值的确定方法。加速过程中，在PWM周期中的ON时刻采样非导通相端电压，并与设定的端电压阈值进行比较来确定换相点；切换运行状态下，通过检测非导通相反电动势过零点延时30°电角度来确定换相点。该方法实现了电机起动过程中位置的闭环控制，因此在不同的负载下均能顺利起动，并且检测电路简单、成本低，便于实现。实
2022-05-11 14:50:21
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