三维扫描技术是近几年才逐步发展和应用起来的一项新技术，三维扫描技术的出现，改变了已有的数据采集方式。面式数据采集替代传统的点式数据采集是测量技术发展史上的一次巨大变革。三维测量技术是近年来几何量测量技术中的重点研究领域

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这段时间，自己学习了一些有关机器学习的算法，现在拿鸢尾花分类来对这四种进行巩固与回顾。 这些算法都是直接使用的skearn库的算法，并未自己编写。 鸢尾花的降维 import matplotlib.pyplot as plt from sklearn.decomposition import PCA from sklearn.datasets import load_iris data = load_iris() y = data.target X = data.data pca = PCA(n_components=2) reduced_X = pca.fit_transform(X) re

油水两相三维渗流IMPES方法软件设计说明书(概述) 内含：1、数学模型 2、差分方程组的建立 3、模型数据流 4、软件总体框架与主要模块 5、流程图

BARNESN 非结构化数据的 Barnes 平滑插值Vq = BARNESN（X，V，Xv）返回的平滑插值查询点 Xq 处的 D 维观测值 V(X)。 查询点 Xq 是通过对元胞数组 Xv 中的向量进行网格划分来创建，这些向量定义了每个维度的网格。 使用执行平滑插值巴恩斯客观分析的 Koch 形式 [2]。 粗略地说，（在 2D 中） 网格点 (xq, yq) 处的内插值 (vq) 被确定为数据点 (x, y) 处的值 (v) 的加权和，基于高斯加权函数 exp(-r^2 / s / g^j)，其中 r 是从 (xq, yq) 到 (x, y) 的欧几里德距离，s 是高斯方差， g 是收敛参数。 —— 参考书目： [1] Barnes, Stanley L.“使用加权的中尺度目标地图分析时间序列观察。”（1973） [2] Koch、Steven E.、Mary DesJardins 和

针对自治水下机器人(AUV) 的路径规划问题, 在三维栅格地图的基础上, 给出一种基于生物启发模型的三维路径规划和安全避障算法. 首先建立三维生物启发神经网络模型, 利用此模型表示AUV的三维工作环境, 神经网络中的每一个神经元与栅格地图中的位置单元一一对应; 然后, 根据神经网络中神经元的活性输出值分布情况自主规划AUV的运动路径. 静态环境与动态环境下仿真实验结果表明了生物启发模型在AUV三维水下环境中路径规划和安全避障上的有效性.

这个包提供了几个主要使用EM算法来拟合概率PCA和因子分析模型的函数。 PPCA是PCA模型的概率对应物。 PPCA 的优点是可以进一步扩展到更高级的模型，例如混合 PPCA、Bayeisan PPCA 或处理缺失数据的模型等。但是，该包主要用于人们理解模型的研究和教学目的。 代码简洁，易于阅读和学习。 该软件包现在是PRML工具箱的一部分（ http://cn.mathworks.com/help/stats/ppca.html ）。

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