锁相环 (PLL) 的理论与研究日趋完善，应用范围遍及整个电子技术领域，如信号处理，调制解调，时钟同步，倍频，频率综合等都应用到了锁相环技术。 随着集成电路技术的发展，集成锁相环和数字锁相环技术日趋成熟，不仅能够制成频率较高的单片集成锁相环路，还可以把整个系统集成到一个芯片上去，实现所谓的片上系统 SOC 。 因此，可以把全数字锁相环路 (ADPLL) 作为一个功能模块嵌入 SOC ，构成片内锁相环。这里在简单介绍片内全数字锁相环系列结构的同时，给出一种智能控制捕获范围中全数字锁相环（ ADPLL ）的设计方法，并进行仿真和实践验证。

提出并实践一种新型的锁相放大器算法，文档中包含对该算法的详细讲解并附带整个工程实现文件源代码。

杜勇老师所著的《锁相环技术原理及FPGA实现》一书附属光盘，包括MATLAB和FPGA实例代码。

dq变换数学锁相环的设计，描述比较详细，是很好的参考资料

根据dq变换的思想，设计三相软件锁相环。由于设计环路滤波器的不同，锁相 环的锁相精度和速度有一定的差异。为了实现锁相环精度和速度的均衡，本文设计了一种新的环 路滤波器，仿真结果表明，实现了抗干扰能力和动态响应速度的统一。

针对传统锁相环在电压畸变条件下不能获得准确相位的问题，根据软件锁相环(SPLL)原理．提出了一 种基于如坐标变换原理获得SPLL线性化模型，并通过PI控制实现的新型三相SPLL。在三相电压不平衡 时。利用T／4(T为三相电压周期)延时计算法实现正、负序分量分离，有效地抑制负序分量对相位的影响。通 过仿真实验系统，对提出的控制策略在各种电压畸变及三相电压不平衡条件下进行验证。结果表明，该SPLL 的动态响应速度快、稳态性能好。并对电压畸变有很强的抑制作用。

针对一般锁相环在电网电压波动时存在锁相误差的问题,提出了一种基于 dq 变换的锁相环新方案,并对 锁相环参数进行了整定.对于电网电压频率变化、相位变化以及谐波注入的影响,利用 matlab 进行了仿真分析. 仿真结果表明,新方案有很好的跟踪效果,跟踪速度快,精度高,能较好实现相位锁定.

在电网电压频率波动谐波含量较大的情况下。硬件锁相很难准确检测到基波的相位．软件锁相技术具有数字控制 的一切优点，研究了一种基于d口变换的三相软件锁相环。实验结果表明，该方案解决了电网电压频率波动时的相位同 步等问题，锁相精度高。稳定可靠，并在工程上具有一定参考价值。

提高锁相环(phase—locked loop，PLL)的动态性能和锁相精确度，提出一种基于dq变换 的改进锁相环，其通过平均值环节而不是延时信号消除(delayed signal cancellation，DSC)或低通滤 波器(10w pass filter，LPF)预先将负序与谐波分离出去，大幅缩短了暂态响应时间，同时亦消除了 系统电压不平衡或畸变对锁相精确度的影响。详述了该PLL的工作原理；给出了关于负序与谐波 分离方法的讨论；推导了控制环的线性化模型及其PI参数的整定方法。仿真与实验结果表明，由 于采用平均值环节和不存在传统软件锁相环(soft ware phase—locked loop，SPLL)具有的耦合关系， 该PLL可快速而准确地锁定系统电压中正序基波分量的相位，具有高动态性能和锁相精确度，适 用于动态电压恢复器(dynamic voltage restorer，DVR)或统一电能质量控制器(unified power quality controller，UPQC)等对电压变化敏感的柔性交流输电系统(f

随着电力系统的快速发展，电力系统信号分析越来越重要。尤其在并网型电力电子装置被大量应 用的背景下，对电网电压的频率和相位检测有很高的精度和实时性要求，锁相环是一种广泛应用且有效的 检测方法。本文阐述了基于双幽变换的软件锁相环(SPLL)基本原理，在Matlab／Simulink中建立了双曲 变换SPLL模型，并采用平均值滤波方法滤除谐波分量，提高了暂态响应速度，增强了抗干扰能力。分别对 电网电压不平衡、频率跳变、输入电压含谐波等几种情况进行了仿真。仿真结果表明该方法能够快速、精 确地提取电网电压正负序分量、频率、相位等信息，能够为并网型电力电子装置良好运行提供保障。 关键词：锁相环；正负序分离；双如变换；并网型电力电子装置