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汽车底盘构造与维修--汽车转向系

汽车转向系统

线控技术（By-Wire），就是由电信号来实现传递转向控制，而不是通过机 械连接装置的硬连接来实现操作。而线控技术早已在现代飞机上得到了普及。 在飞机上，线控技术直接被称之为电传操纵技术（Fly-By-Wire），最早是用于 实现飞机的操控，原理是将飞行员的操纵信号，经过变换器变成电信号，通过 电缆直接传输到自主式舵机的一种系统。 汽车线控技术，就是将驾驶员的操纵动作经过传感器变成电信号，通过电 缆直接传输到执行机构的一种系统。目前的线控技术包括线控换档系统、线控 制动系统、线控悬架系统、线控增压系统、线控油门系统及线控转向系统。 其中线控转向系统在高级轿车、跑车及概念车上有广泛的应用，它

电动客车转向电机，空气压缩机，DCDC三合一设计说明书

linorobot, ROS兼容地面机器人( 2WD，4 WD，阿克曼转向，Mecanum驱动器) linorobot Linorobot是一套开源on兼容机器人，目的是为学生。开发人员和研究人员提供低成本的平台。教程你可以阅读完整的教程如何在这里构建你的机器人 。多平台支持多种类型的机器人基础：2WD驱动器

舵机转向小车源码

汽车主动前轮转向与防抱死制动系统集成控制研究-汽车主动前轮转向与防抱死制动系统集成控制研究.rar 以车辆动力学软件Carsim 和Matlab /Simulink 为平台, 分别建立了基于滑模变结构控制的主动前轮转向 和滑移率门限控制的防抱死制动系统 控制器模型, 并将2 种控制系统进行了集成, 建立了联合仿真模型。仿真结果表明, 在分离路面紧急制动工况下, 通过将AFS 与ABS 进行集成控制, 能够进一步提高ABS 的制动效能, 在保持车辆制动稳定性的同时缩短了制动距离。 A simulation model of the integrated dynamic control system of active front steering and anti- lock braking system is set up using carsim and matlab /simulink.Simulation has been done in regard to the AFS with the sliding- model control and the ABS with the slip rate threshold control.The simulation results indicate that the integrated control scheme can improve ABS performance when the vehicle is urgently braking on μ- split road,the integrated control system can keep the vehicle stable and shorten the braking distance simultaneously.