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电动助力转向系统C程序,对开发者有较好的参考价值.

线控转向系统的模拟仿真研究，张昕，，本文基于ADAMS/CAR软件建立了线控转向系统整车动力学模拟分析模型，并在MATLAB/Simulink中建立路感电机及转向执行电机控制模型，实现了线

一、线控转向系统的结构及工作原理     （一）线控转向系统的结构     汽车线控转向系统主要由转向盘模块、前轮转向模块、主控制器（ECU）以及自动防故障系统组成。     1     转向盘模块     转向盘模块包括转向盘组件、转向盘转角传感器、力矩传感器、转向盘回正力矩电机。其主要功能是将驾驶员的转向意图（通过测量转向盘转角）转换成数字信号并传递给主控制器，同时主控制器向转向盘回正力矩电机发送控制信号，产生转向盘回正力矩，以提供给驾驶员相应的路感信息。     2     前轮转向模块     前轮转向模块包括前轮转角传感器、转向执行电机、电机控制器和前轮转向组件等。其

汽车转向性能是汽车的主要性能之一，转向系统的性能直接影响到汽车的操纵稳定性，它对于确保车辆的安全行驶、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要的作用。如何合理地设计转向系统，使汽车具有良好的操纵性能，始终是设计人员的重要研究课题。在车辆高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天，针对更多不同水平的驾驶人群，汽车的易操纵性设计显得尤为重要。线控转向系统(Steering–By-WireS

通过对差速式自动导引车(AGV)的受力状况进行分析,分别建立了AGV小车的静力学和动力学模型。对所建立的AGV小车的静力学模型进行分析,验证了一个驱动轮静止,另一个驱动轮运动这种转向方式的可行性。对所建立的动力学模型的分析,经计算后得出了AGV小车的运行轨迹,并利用分析软件Matlab/Simulink建立了系统的具体仿真模型。

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一些报告中的关于舵机转向的经典算法。大部分是图片。望帮助准备参加飞思卡尔的友友们一些帮助。

基于MATLABSIMULINK的车辆高速转向运动变化仿真-基于SIMULINK的车辆高速转向运动变化仿真.rar MATLAB 是一种功能十分强大的科学计算软件。自产生之日起，就以其强大的功能和良好的开放性在科学计算诸软件中独占鳌头。如今，MATLAB 已经从最初的矩阵计算工具渗透到科学与工程计算的多个领域，在自动控制、信号处理、图像处理等多个方向都有广泛的应用。为此，通过利用Matlab/Simulink 软件，以三自由度汽车非线性动力学模型为基础，对车辆在高速转向行驶时姿态的变化建立仿真模型，并取得良好的仿真效果，为汽车在高速转弯时行驶的安全性提供了理论依据。