包含Teigha_NET_3_03实例代码+官方文档，Teigha SDK 4.0 dll，Teigha SDK 4.2官方文档，Teigha 4.3实例

包含数据结构与算法（张铭）资料PPT及源代码

这是非常全的西门子828D和840D的OPC通讯方面的资料，基本包含了目前网上能够找到所有资料，研究清楚里面的资料，基本就可以搞定这两种型号的机床通讯了。

最全的PID调节资料，里面包含了PID算法，调节技巧，源代码，以及上位机

AT指令、手册、硬件开发文档、开发板使用文档、驱动加载文档

这是我自己做IAP是参考下载的资料，压缩包内有12个文件，还是比较全的。加上我的博客的文字总结，我觉得够理解IAP的了。压缩包内包含 1，STM32F10x_AN2557_FW_V3.3.0官方F1xx的例程 2，实验48 串口IAP实验-库函数版--原子旗舰板的例程 3，STM32 IAP源码和测试代码.rar 4，stm32f4_iap_using_usart官方F4xx的例程.zip 5，Stm32iap.rar 6，红龙407串口IAP LED实验.rar 7，红龙407串口IAP 引导程序.rar 8，通过某一存储值来判断跳转的IAP-Boot.rar 9，STM32F10x闪存编程手册(2009年6月第6版).pdf 10，stm32IAP升级方案中断向量表的总结.doc 11，STM32的IAP方案.pdf 12，Ymodem协议的工作流程分析.doc 说明：其中的源码大部分是基于MDK的工程 附博客文字总结： http://blog.csdn.net/super_demo/article/details/32133257 http://blog.csdn.net/super_demo/article/details/32086541