基于matlab的自适应模糊控制算法实现代码

针对现有双边滤波算法参数设定复杂、不具通用性等问题,提出一种基于参数估计的双边滤波算法。该算法从计算图像噪声水平和边缘强度出发,在弱纹理区域采用PCA对图像的噪声水平进行估计;利用Sobel算子检测出图像的有效边缘,并对其强度水平进行定义,进而在最佳峰值信噪比准则下自适应设置滤波参数的空间标准偏差和亮度标准偏差,从而得到自适应双边滤波器。最后,对本文滤波结果进行主客观质量评价。研究结果表明:本文算法是有效的

研究生期间发表的二作论文《基于自适应图学习的半监督特征选择》

LMS算法自适应线性预测，通过一个二阶自回归过程来研究实时数据集平均对Lsm算法影响

对于遥感影像进行时空融合算法计算，输入两对影像和一副预测影像即可运行。（在idl运行，再输入影像）

修复多线路时播放页列表点其他线路还是播放默认线路的问题 修复前台黑白切换和字体颜色切换失效 修复微信二维码没有对接苹果控制后台问题 优化换一换功能的图片加载速度

自适应控制，神经网络，非仿射非线性系统，不变集

任务空间多路径段平滑过渡可提高工业机器人的运动速度.在非对称S曲线加减速控制的路径长度约束下,以给定速度不为零的路径衔接点和半径调节参数为基准,根据路径段的长度变化,自适应前瞻规划出路径段间最优衔接速度,并在相邻路径段间采用圆弧进行平滑过渡,路径段全程采用非对称S曲线加减速控制.为提高算法的通用性,根据S曲线加减速区段函数的特点,对加速和减速区段函数进行优化.在6自由度工业机器人实时控制系统平台上进行实验验证,结果表明,与传统加减速控制算法相比,该前瞻算法的作业执行效率可提高22.03%以上,并可实现多路径段间速度的平滑过渡和轨迹的修形.

民用飞机在巡航和机动飞行过程中经常会不可避免地受到阵风或大气紊流的影响，而产生气动力和力矩，带给飞机的是不希望的附加过载，致使飞机在飞行中产生振动、颠簸等现象。针对这一问题，采用一种新的L1自适应控制方法来设计阵风减缓控制系统。文章首先概述了L1自适应控制方法的基本结构；然后构建存在大气紊流影响时的飞机模型，并具体结合L1自适应控制方法，设计民机阵风减缓控制律；最后对所设计的控制系统进行了仿真验证，结果表明：所设计的L1自适应控制器能够起到良好的阵风减缓作用。

【老生谈算法】基于LMS算法的自适应对消器的MATLAB实现.docx