数据结构与算法分析–C++描述（第3版，WEISS著）

本书以算法设计策略为知识单元 系统地介绍计算机算法的设计方法与分析技巧 以期为计算机科学与技术学科的学生提供广泛而坚实的计算机算法基础

沈捷 汤涛写的谱方法方面的书，对谱方法的编程计算非常的实用。

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粒子群算法（Particle Swarm Optimization，PSO）主要用优化计算实值的连续性问题，而离散二进制粒子群算法（Binary Particle Swarm Optimization，BPSO）则用来优化离散空间问题，它扩展了PSO算法的应用，现已广泛应用到各种离散优化问题计算中，但目前对BPSO算法的理论分析研究还很少，难以指导算法性能。本文从位改变概率和遗传算法的模式定理两方面对BPSO进行分析。分析得出，BPSO算法具有很强全局搜索能力，但不能收敛于粒子的全局最优位置，而且随着算法

机器人的运动规划最终要靠机器人的基本动作实现。动作算法成为足球机器人的策略执行好坏的关键。通 过动力学分析，考虑惯性、摩擦力、通讯延时等因素，制定相应的理论模型。进行算法分析，较好地实现了足球机器人 动作的基本动作处理，并成功应用于大场地足球机器人。

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当时的授课老师是张莉老师，内容包含课程PPT和学长当时写的课程报告。