给出一种小型机器人关节控制电路系统的软硬件设计方案。该方案以意法半导体32位单片机STM32为核心处理器，通过CAN总线接收上位机的命令和反馈传感器采集的信息，利用双相DMOS全桥驱动电路芯片A3995驱动关节电机，采用PID算法实现空心杯直流电机的高精度闭环定位控制。其中关节位置信息的采集使用的是AS5045磁旋转编码器，分辨率达到0.087 9°。关节角度转动的误差控制在1°以内，关节控制电路板的面积为11.88 cm2，信号传输速率为1 Mb/s。
2022-07-26 09:48:59
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根据直流故障电流切断位置不同，首先分析基于交流断路器、直流断路器和模块化多电平换流器子模块拓扑的3种故障抑制技术方案及其特点。然后从切断故障电流角度出发，利用双向可控开关对半桥拓扑进行改进设计以抑制直流故障，并与传统半桥子模块相结合构成混合双子模块拓扑以降低单位电平成本和运行损耗。同时研究在闭锁期间混合双子模块内部电容不均衡充电所导致的电容电压不平衡问题及其应对策略。最后在PSCAD/EMTDC中搭建两端仿真模型，对混合双子模块拓扑直流故障抑制特性及电容电压控制策略进行仿真验证。
2022-07-26 05:15:46
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摘 要
随着科技的发展，电气、电子设备已经在日常、科研、学习等各个方面得到广泛的应用。电源作为电气、电子设备必不可少的能源供应部件，其需求日益增多，并且对电源的功能、稳定性等各项指标也要求更高。对电源的研究和开发已经成为新技术、新设备开发的重要环节，它对推动科技发展起着重要作用。设计直流稳压电源，通过相关知识可计算出电路中各个器件的参数，使电路性能达到设计要求的电压调整率，电流调整率，负载调整率，纹波电压等各种指标。利用Multisim仿真软件对所设计的电路进行仿真调试，使设计达到要求。
直流稳压电压电源的设计思路是将220V,50HZ交流电通过变压器降为合适交流电压值，然后经过整流电路将交流电转为直流电，再通过滤波电路滤除直流电中的交流成分，最后通过集成稳压器构成的稳压电路转化为稳定直流电输出。集成稳压器具有体积小、重量轻、安装和调试方便、可靠性和稳定性高等优点。
2022-07-21 19:03:33
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随着ADC的供电电压不断降低，且输入信号摆幅不断降低，对输入信号共模电压的控制显得越来越重要。交流耦合输入相对比较简单，而直流耦合输入就比较复杂。典型的例子是正交下变频(混频器)输出到ADC输入的电路设计。混频器输出的是差分信号，其共模电压误差往往比较大，在送到ADC输入端之前需要进行滤波并且要把直流电平转换到ADC输入所需的电平上。这样的设计就比较有挑战性。
在放大器输出端和ADC输入端之间，往往需要二阶滤波电路。一方面，需要在ADC输入管脚前面放置电容来吸收ADC内采样保持电路的开关干扰。另一方面，需要在放大器输出端放置电阻或电感来隔离这个容性负载，从而确保放大器的输出稳定。设计二阶
2022-07-21 15:38:41
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内有MATLAB/simulink三组文件，包括.slx和.m文件，和一份文件说明
文件1和2：
电机模型采用传递函数形式，电机额定电压、额定电流、额定转速自己设定，仿真结果可随意调整，均完全符合课本原理
文件3：
电机模型采用DC Machine电机模块，内提供一组参数，参数相对难调，内附参数计算公式的视频链接
2022-07-21 14:05:22
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关于直流电机pid控制算法的程序。欢迎各位下载学习和阅读。谢谢，stm32主控，东西很详细。套件资源，帮助理解
2022-07-18 22:03:45
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