着重讲述Matlab中PR控制的实现与注意事项，具备一定的指导意义！

本资源给出以下例程：基于Halcon算法的C#例程，功能包括能通过对话框选择图片，显示到hcontrolwindow控件中，并能保持任意图片的正确长宽比例，可以通过UI交互实现形状匹配模板的制作，可以通过已制作的形状模板文件匹配对象实现定位

整个系统采用LABVIEW编程，设计常用的PID算法对比例阀控液压缸系统进行控制。文件中还有实验结果截图，供参考！

批量改变图片尺寸（像素、比例）MAC 使用说明： https://gorpeln.com/2018/10/03/15385436862439.html

javaweb实现图片上传，图片加载，图片显示，图片按照任意高宽比例显示，其中上传的图片保存在服务器上

matlab中关于直流电机开环和比例控制闭环的仿真比较，不是仅仅的传递函数模型，而是对电机模型进行真正控制的仿真

编写了纯比例导引和扩展的带约束的比例导引规律，有利于初学者以及在比例导引律上进行各种改进。

通用弹道仿真计算程序(简版)V1.0 C++源代码 本程序包为vxLand提供的经典版的通用导弹、炮弹、火箭弹等的弹道仿真计算程序，适用于无控弹药，用户可以需要根据加入三点法、比例导引等导引方法，修改、扩充成相应的有控、制导模拟仿真弹道程序。 程序包中MissileTrajectorySimulationRk.h的rk()是经典的4阶龙格库塔方法求常微分方程的数值算法的函数子程序，大家可参考使用。 MissileTrajectorySimulation_Input.dat是输入数据文件。 由于时间关系，相应的matlab语言版本暂时没有整理出来。 关键词：导弹 弹道 炮弹 火箭弹 三点法 比例导引 无控 有控 制导 仿真 模拟 计算 通用 龙格库塔

包含以下内容： 1、10%原数据集+数值化&归一化后.zip 2、5000条原比例数值化&归一化后.zip 3、500条随机数值化&归一化后.zip